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1.1 Verteilung der Teile

Abb. 214 Vorbereitung - Verteilung der Teile

Bevor Sie beginnen, stellen Sie sicher, dass die Dualfeeding Asycube-Produktionsplatte korrekt montiert ist.

Legen Sie dann eine angemessene Anzahl jedes Teils gleichmässig verteilt auf die jeweilige Seite der Produktionsplatte. Eine allgemeine Regel, um die passende Anzahl Teile zu finden, ist, dass 1/3 jeder Seite der Platte mit Teilen bedeckt sein sollte.

Verteilen Sie die Teile willkürlich, aber achten Sie darauf, dass alle möglichen Ausrichtungen der Teile vertreten sind:

• Gute Ausrichtung: Die für die Entnahme durch den Roboter erforderliche Ausrichtung des Teils.

• Schlechte Ausrichtung: Alle anderen Ausrichtungen der Teile, die nicht für die Entnahme durch den Roboter geeignet sind.

Tipp

Legen Sie einige Teile so aus, dass sie sich berühren (eine Gruppe von 2 Teilen ist ausreichend). Dadurch wird sichergestellt, dass Gruppen von Teilen während der Kandidatenerkennung abgelehnt werden.

1.2 Bildaufnahme

Dieser Schritt ist genau derselbe wie bei einem Rezept für ein einzelnes Teil. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt 1.2 Bildaufnahme.