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Get part

Der einfachste Weg, einen Produktionszyklus durchzuführen, ist die Verwendung des Befehls get_part (Abb. 207).

Bemerkung

Bei diesem einfachen Szenario wird die Zyklusdauer nicht optimiert, aber die Integration ist einfach.

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Abb. 207 Produktionsszenario mit get_part

  1. [Roboter aus dem Sichtfeld bewegen]: Bevor Sie den Befehl get_part ausführen, müssen Sie sicherstellen, dass nichts die Sicht der Kamera verdeckt.

  2. [get_part]: Führen Sie den Befehl get_part aus, dies wird entweder den Asycube vibrieren lassen und ein Bild aufnehmen, oder Ihnen direkt die Koordinaten eines Teils senden.

  3. [Teil entnehmen & platzieren]: Das Teil wird entnommen und platziert.

  4. Beginnen Sie von neuem bei Schritt 1. Der Zyklus stoppt, wenn EYE+ den Befehl stop production erhält.