Warnung
Sie lesen eine alte Version dieser Dokumentation. Wenn Sie aktuelle Informationen wünschen, schauen Sie bitte unter 5.1 .Neue Rezepte erstellen
Um ein neues Rezept von Grund auf zu erstellen, können Sie den Rezeptassistenten aufrufen, indem Sie auf klicken.
Der Rezeptassistent ist dafür konzipiert, ein Rezept für Ihr spezifisches Teil und Ihren spezifischen Asycube zu erstellen. Es ist in 7 Schritte unterteilt. Die ersten 6 Schritte sind dem Vision-Teil gewidmet und der letzte Schritt den Vibrationen des Asycubes.
1. Vorbereitung: Bilder werden mit Aufnahmeparametern aufgenommen, die in den nächsten Schritten verwendet werden.
2. Kandidatenerkennung: Potenziell entnehmbare Teile werden erkannt.
3. Kandidatenauswahl: (Optional) Es werden nur Kandidaten ausgewählt, die korrekt ausgerichtet sind.
4. Entnahmepunkt einlernen: X,Y-Position des Teils wird genau definiert.
5. Entnahmewinkel einlernen: RZ-Orientierung des Teils wird genau definiert.
6. Entnahmebedingungen: Greifer und Entnahmebereich werden so modelliert, dass es beim Entnehmen des Teils keine Kollisionen gibt.
7. Konfiguration des Asycubes: Die Vibrationsparameter des Asycubes werden festgelegt und die Vibrationssequenz wird so definiert, dass die Dauer des Produktionszyklus optimiert wird.