Warnung
Sie lesen eine alte Version dieser Dokumentation. Wenn Sie aktuelle Informationen wünschen, schauen Sie bitte unter 5.1 .set_calibration_point <Nummer> <x> <y>
Parameter
Nummer - die Nummer des zu definierenden Roboterpunktes. Die Nummer muss zwischen 1 und 4 liegen.
x - die x-Koordinate der zu speichernden Roboterposition.
y - die y-Koordinate der zu speichernden Roboterposition.
Rückgabe
200wenn der Befehl erfolgreich war, sonst siehe Fehlercodes
Beschreibung
Zeichnet eine neue Roboterposition für die aktuelle Hand-Augen-Kalibrierung auf. Jede Roboterkoordinate kann in der Einheit ihres Roboters ausgedrückt werden. Wenn bereits ein anderer Punkt für die angegebene Nummer definiert wurde, wird er durch den neu definierten Punkt überschrieben.
Bemerkung
Achten Sie darauf, dass Sie für die Aufzeichnung der Roboterpositionen dasselbe Roboterkoordinatensystem und dasselbe Werkzeug wie in der Produktion verwenden.
Anwendungsbeispiel
start handeye_calibration 12345
200
set_calibration_point 1 42 42
200
get_calibration_point 1
200 x=42.00000 y=42.00000