feeder <Befehl>

Parameter

  • Befehl - ein gültiger Asycube-Befehl.

Rückgabe

  • 200 <Antwort>, gibt 200 zurück, gefolgt von der Antwort des Asycubes, wenn der Befehl erfolgreich war, ansonsten konsultieren Sie bitte den Abschnitt Fehlercodes.

Beschreibung

Sendet einen rohen Asycube-Befehl von EYE+ an den angeschlossenen Asycube.

Bemerkung

reference Die Liste der verfügbaren Befehle finden Sie im Abschnitt Asycube-Befehle.

Anwendungsbeispiel

feeder V?
200 (c) asycube V6.0.0

Trigger additional vibrations

Additional vibrations defined in the EYE+ recipe (see Platform Tuning) can be triggered via the vibration sequence (see Vibration Sequence) or by using the feeder command followed by the letter corresponding to the additional vibration identifier:

  • Q → additional vibration 1

  • R → additional vibration 2

  • S → additional vibration 3

In the following example, the additional vibration 1 (Q) is triggered with the duration configured inside the recipe (200ms), while additional vibration 2 (R) is triggered with an overridden duration of 400 ms.

start production <recipe_id>
200
feeder CQ
200 CQ00260
feeder CR400
200 CR00460

Bemerkung

Refer to Set Platform Vibration for detailed information.