Avertissement
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Paramètres
état - soit production, recipe_edition, camera_configuration ou handeye_calibration.
Renvoie
200si la commande a réussi, sinon se référer aux codes d’erreur.
Description
Met un terme à l’état actuel du système EYE+. En cas de succès, EYE+ sera dans l’état Prêt.
Exemple d’utilisation
stop production
200
get_parameter state
200 ready
Avertissement
En arrêtant l’état recipe_edition, EYE+ fermera la recette sans la sauvegarder au préalable.