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4.1 Paramètres d’acquisition

Fig. 87 Apprentissage du point de prise - Paramètres d’acquisition

Sélectionner les paramètres d’acquisition

Vous devez définir les paramètres d’acquisition à utiliser pour le positionnement du point de prise. Par défaut, les mêmes paramètres que ceux utilisés à l’étape précédente (sélection des candidats) sont utilisés. Si vous ne pouvez pas définir la position du point de prise à partir de cette image, vous devez sélectionner d’autres paramètres d’acquisition en appuyant sur le bouton « + ». Assurez-vous que les paramètres d’acquisition choisis mettent en évidence suffisamment de caractéristiques sur les pièces pour pouvoir placer le point de prélèvement dans la bonne position de manière invariable et systématique.

Les « caractéristiques » sont tous les contours détectés sur les pièces. Ils sont indiqués en bleu (Fig. 88).

Fig. 88 Caractéristiques de la pièce en bleu : éclairage frontal (à gauche), rétroéclairage (à droite)

Important

Le choix des paramètres d’acquisition est crucial, car si les caractéristiques de référence ne donnent pas suffisamment d’informations, il peut y avoir plusieurs points de prise possibles.

Rétroéclairage

Il est préférable d’utiliser le rétroéclairage plutôt que l’éclairage frontal si suffisamment de caractéristiques sont trouvées pour placer le point de prise dans la bonne position.

• Si vous prélevez la pièce en son milieu.

• Si vous prélevez la pièce dans une position spécifique mais que le rétroéclairage met en évidence l’asymétrie de la pièce.

Éclairage frontal

Vous pouvez utiliser l’éclairage frontal si les caractéristiques détectées avec le rétroéclairage ne suffisent pas à référencer votre point de prise.

• Si votre pièce est symétrique à la lumière du rétroéclairage et que votre point de prise est situé à un endroit spécifique (Fig. 89).

• Si votre pièce est transparente.

• Si les caractéristiques qui se trouvent au même plan que le point de prise ne sont visibles qu’avec l’éclairage frontal.

Fig. 89 Positionnement du point de prise sur une position spécifique qui nécessite un éclairage frontal (rétroéclairage : à gauche, éclairage frontal : à droite)

Remarque

L’éclairage frontal permet de détecter plus d’éléments. Vous devrez masquer toutes les caractéristiques non reproductibles.

Sélectionnez la pièce de référence

Vous devez choisir un candidat qui sera pris comme référence pour le positionnement du point de prise. Vous pouvez le sélectionner sur l’image principale affichée en cliquant sur le candidat souhaité. Le candidat sélectionné est entouré d’un cadre plus large.

Remarque

Il convient de sélectionner une pièce proche du centre de l’Asycube pour éviter l’effet de la parallaxe sur le modèle de référence.