Avertissement
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Paramètres
commande - soit plate ou full
durée - Requis si la commande est full, facultatif avec plate. Durée de vibration de la plateforme et de la trémie en ms. En combinaison avec la commande plate, si cette valeur n’est pas définie, la valeur correspondante de la recette sera utilisée à la place. Elle doit être comprise entre 1 et 30000 ms.
Renvoie
200
, si la commande a réussi, sinon se référer aux codes d’erreur.
Description
Effectue une séquence de purge, soit uniquement de la plateforme (purge plate), soit de la plateforme et de la trémie (purge full). Cette séquence consiste à ouvrir le clapet de purge, à faire vibrer la plateforme dans le sens correspondant (ainsi qu’à déclencher la trémie dans le cas d’une purge complète) et enfin à fermer le clapet de purge. Le système doit être en mode de purge pour utiliser cette commande, voir start purge <id>.
Exemple d’utilisation
purge full 15000
200