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Le robot ne parvient pas à prélever les pièces correctement

Si votre robot n’atteint jamais correctement le point de prise que vous avez défini, vérifiez les étapes suivantes :

1. Vérifiez que l’étalonnage main-œil a été effectué correctement (la précision de l’étalonnage doit être inférieure à 1 mm).

2. Vérifiez que la hauteur de la pièce est correcte, en particulier lorsque vous utilisez une plateforme spéciale (voir hauteur de la pièce).

3. Vérifiez que la caméra est perpendiculaire à la surface de l’Asycube et centrée par rapport à celle-ci.

4. Si toutes les conditions mentionnées sont remplies, cela signifie que votre distance de travail n’est pas assez longue. Vous devez alors augmenter la distance de travail. Vous devrez également relancer l’Assistant de configuration de la caméra pour réajuster le focus, vérifier à nouveau si la caméra est bien centrée et entrer à nouveau la nouvelle distance de travail.