Avertissement
Vous lisez une ancienne version de cette documentation. Si vous souhaitez obtenir des informations actualisées, veuillez consulter 5.0 .Toutes les étapes suivantes fonctionnent exactement de la même manière que pour une recette pour une pièce unique, nous ne les détaillerons donc pas ici. Veuillez consulter les liens ci-dessous pour une explication détaillée de chaque étape. Vous pouvez ensuite revenir à cette section pour la configuration de l’Asycube.
2. Détection des candidats
3. Sélection des candidats
4. Apprentissage du point de prise
5. Apprentissage de l’angle de prise
6. Conditions de prise
Voir 6. Conditions de prise.