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Commandes de base

Vous trouverez ici toutes les commandes disponibles pouvant être envoyées à EYE+, quelque soit l’état d’EYE+. Ces commandes peuvent être envoyées depuis le terminal TCP ou depuis votre robot/API via le port robot d’EYE+.

• feeder <commande>
• get_parameter <paramètre> (<valeur>…)
• get_recipe_list
• help <commande>
• set_parameter <paramètre> <valeur>…
• start <état> <id>
• stop <état>