Avertissement
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Renvoie
200 <réponse>,<réponse>contenant la précision de l’étalonnage en millimètres si la commande a réussi, sinon se référer aux codes d’erreurRemarque
Si vous n’avez pas effectué la configuration de la caméra avant l’étalonnage main-œil, la précision de l’étalonnage sera exprimée en pixels. Vous pouvez vérifier l’unité de mesure dans EYE+ Studio dans le menu sous Robot.
Description
Calcule la matrice d’étalonnage main-œil à partir des points de vision et des points robot enregistrés. Vous devez avoir enregistré 4 points de vision et points robot avec les commandes take_calibration_image et set_calibration_point respectivement avant d’exécuter la commande calibrate.
Exemple d’utilisation
calibrate
200 calibration_accuracy=0.42