feeder <commande>
Paramètres
commande - une commande Asycube valide.
Renvoie
200 <réponse>, renvoie200suivi de la réponse de l’Asycube si la commande a réussi, sinon se référer aux codes d’erreur.
Description
Envoie une commande Asycube brute d’EYE+ à l’Asycube connecté.
Remarque
Référez-vous à Commandes de l’Asycube pour voir la liste des commandes disponibles.
Exemple d’utilisation
feeder V?
200 (c) asycube V6.0.0
Déclencher des vibrations supplémentaires
Les vibrations supplémentaires définies dans la recette EYE+ (voir Réglage de la plateforme) peuvent être déclenchées via la séquence de vibrations (voir Séquence de vibration) ou en utilisant la commande feeder suivie de la lettre correspondant à l’identifiant de la vibration supplémentaire :
Q→ vibration supplémentaire 1R→ vibration supplémentaire 2S→ vibration supplémentaire 3
Dans l’exemple suivant, la vibration supplémentaire 1 (Q) est déclenchée avec la durée configurée dans la recette (200 ms), tandis que la vibration supplémentaire 2 (R) est déclenchée avec une durée supérieure de 400 ms.
start production <recipe_id>
200
feeder CQ
200 CQ00260
feeder CR400
200 CR00460
Remarque
Pour plus d’informations, consultez la page de Réglage de la plateforme.