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パラメータ

ここで説明するパラメータは、標準の パラメータ に追加や変更を加えたものです。これらのパラメータは、 自動運転 でデュアルフィーディングのレシピで作業する際に使用することができます。

表 32 パラメータ一覧

パラメータ

タイプ 1

追加の値

有効な値

初期設定値

multi_part_quantity

R/W

文字列

int

0

multi_n_parts_prepared

RO

文字列

int

0

1

RO : Read Only; R/W : Read and Write

multi_n_parts_prepared

それは、( a or b )タイプとして現在準備されている部品の個数を応答します。

このパラメータは、( a または b )タイプの部品に対する追加が必須の値を取ります。

get_parameter multi_n_parts_prepared a
200 1
get_parameter multi_n_parts_prepared b
200 2

multi_part_quantity

これは、画像を取得する度に prepare_partget_part が要求する部品数です。画像取得中にこの部品数が見つからなかった場合は、この部品数が見つかるまで get_part または prepare_part が再び開始されます(振動 + 画像取得)。

このパラメータは、( a または b )タイプの部品に対する追加が必須の値を取ります。

注釈

multi_part_quantity を異なる部品タイプと組み合わせる方法については、 get_part を参照してください。

get_parameter multi_part_quantity a
200 0
set_parameter multi_part_quantity b 4
200
get_parameter multi_part_quantity b
200 4