警告
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パラメータ
コマンド は、 plate または full のいずれか
持続時間 は、コマンドが フル の場合は必要不可欠で、プレート の場合はオプションです。プレートとホッパーを振動させる時間は、ミリ秒単位で指定します。プレート コマンドとの組み合わせでは、この値が設定されていない場合、レシピの対応する値が代わりに使用されます。1~30000msの間で設定してください。
戻り値
コマンドが成功した場合は、
200
が返されますが、コマンドが成功しなかった場合は、 エラーコード を参照してください。
説明
プレートのみのパージ(purge plate)、またはプレートとホッパーの両方のパージ(purge full)のいずれかのパージシーケンスを実行してください。このシーケンスでは、パージフラップを開き、対応する方向にプラットフォームの振動を走らせ(フルパージの場合はホッパーも作動させます)、そして最後にパージフラップを閉じます。
このコマンドを使用するには、システムがパージモードになっている必要があり、 パージを開始 を参照してください。
使用例
purge full 15000
200