Warnung

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EYE+ Studio 1.2

1.2.1

Fehlerbehebungen

EYE+ Studio

Hand-Augen Kalibrierungsassistent

  • Hand-Augen Kalibrierungsassistent: ein in der Version 1.2.0 eingeführter Fehler beeinträchtigte die Hand-Augen Kalibrierung, was zu Ungenauigkeiten bei der Positionierung führte. Mit der Version 1.1.0 durchgeführte Hand-Augen Kalibrierungen sind korrekt. Nur neue, mit der Version 1.2.0 durchgeführte Hand-Augen Kalibrierungen waren betroffen. Das Problem ist nun behoben.

1.2.0

Warnung

Aufgrund eines kritischen Fehlers, aktualisieren Sie bitte so schnell wie möglich auf die Version 1.2.1.

Wichtigste Neuerungen

Erweiterte Optionen für die Kandidatenerkennung

Der Schritt der Kandidatenerkennung wurde in zwei neue Unterschritte aufgeteilt (2.1 Aufnahmeeinstellungen und 2.2 Ergebnisse), um die Einstellung neuer erweiterter Optionen zu ermöglichen, zum Beispiel zur Gewährleistung einer guten Segmentierung zwischen den Teilen und verschiedenen Hintergründen (Platte mit Rillen, Löchern etc…).

Die Beschreibung der neuen erweiterten Optionen finden Sie in der Dokumentation (Erweiterte Optionen).

Der Doppelschieberegler für die Grösse der Teile wurde durch zwei numerische Werte ersetzt, die nun in die Ergebnisse eingefügt werden. Während sich die bisherigen Werte auf die Fläche des Begrenzungsrahmens bezogen, beziehen sich die neuen Werte auf den Umriss. Bei der Rezeptmigration, die nach dem Upgrade automatisch durchgeführt wird, werden die beiden Einstellungen folgendermassen automatisch berechnet:

  • Min. Grösse des Teils = Umriss des für das Entnahmepunkt-Modell verwendeten Teils

  • Max. Grösse des Teils = Vorherige Maximalwerte (Maximum des Begrenzungsrahmens) +5%

Tipp

Wenn Sie während der Produktion auf ein Problem mit einem migrierten Rezept stossen, überprüfen Sie zunächst, ob diese beiden Werte für Ihre Teile geeignet sind.

Korrektur der Kalibrierung von RZ

EYE+ rechnet nun auch den RZ-Winkel in das Koordinatensystem des Roboters um. EYE+ berechnet einen Offset-Winkel zwischen der X-Achse der Vision und der X-Achse des Koordinatensystems des Roboters, dieser Offset wird dann angewendet, bevor die Koordinaten gesendet werden.

Je nach Ihrer Hand-Augen Kalibrierung und der Ausrichtung des Roboterkoordinatensystems kann der von EYE+ zurückgegebene RZ-Wert nach der Aktualisierung unterschiedlich sein.

Weitere Informationen zur Hand-Augen Kalibrierung finden Sie im Abschnitt Was ist eine Hand-Augen Kalibrierung?.

Spracheinstellungen in EYE+ Studio

EYE+ Studio ist jetzt in Französisch, Deutsch und Japanisch verfügbar. Sie können die Sprache auf der Seite Einstellungen ändern.

Zusätzliche neue Funktionen

EYE+ Studio

  • Sie können jedes Bild entweder in voller Grösse oder mit Overlay in der Benutzeroberfläche herunterladen, indem Sie es mit der rechten Maustaste anklicken.

  • Automatische Migration von Rezepten und Einstellungen: Nach der Aktualisierung werden die Systemeinstellungen und Rezepte automatisch aktualisiert. Das System befindet sich während dieser Zeit im Status Systemmigration.

Kamerakonfigurationsassistent
Konfiguration
Hand-Augen Kalibrierungsassistent
Rezeptassistent

  • Das in den Schritten „Ergebnisse“ des Rezeptassistenten angezeigte Bild kann mithilfe eines Karussells unter dem Bild geändert werden.

  • 6.1 Zeichnen des Greifers: Der Entnahmepunkt kann beim Zeichnen des Greifers als Magnetisierungsziel verwendet werden.

  • 6.1 Zeichnen des Greifers: Die Grösse der Formen kann entweder in kalibrierten Einheiten oder in Pixeln angezeigt werden.

  • 7.1 Konfiguration der Plattform: Das Wiederherstellen der Standardvibrationen stellt jetzt die im Asycube gespeicherten Werkseinstellungen wieder her.

  • 7.1 Konfiguration der Plattform: Die Plattform-Vibrationsparameter können aus einem anderen Rezept importiert werden.

  • 7.1 Konfiguration der Plattform: Vibrationen können entweder mit der definierten Dauer oder mit fortlaufender Vibration getestet werden, z. B. um die geeignetste Frequenz zu finden.

  • 7.3 Vibrationssequenz: Wenn dieser Schritt zum ersten Mal erreicht wird, wird eine Standard-Vibrationssequenz geladen, die über eine neue Schaltfläche wiederhergestellt werden kann.

Fehlerbehebungen

EYE+ Controller

  • Behebung eines Problems, bei dem grosse Pakete auf der Asycube- oder Roboter-Netzwerkschnittstelle den Port instabil machen konnten.

EYE+ Studio

  • Dashboard: Komponente wurde umgeschrieben, um die Fluidität zu erhöhen.

  • Rezepte: Die maximale Anzahl von Rezepten wird jetzt geprüft und das System kann nicht mit Rezepten überladen werden. Die maximale Anzahl von Rezepten wurde auf 100 gesetzt.

  • Assistenten: Doppelklick auf Start/Schliessen-Schaltflächen wird unterbunden.

Kamerakonfigurationsassistent
Rezeptassistent

  • Die Komponente, die das Overlay auf den Bildern anzeigt, wurde umgeschrieben, damit sie richtig reagiert, wenn viele Teile angezeigt werden.

  • Das Rezeptdatum wird beim Öffnen oder Importieren eines Rezepts nicht mehr aktualisiert. Das Datum wird nur noch beim Speichern aktualisiert.

  • 1.2 Bildaufnahme: Die Frontalbelichtung des Asycubes 530 wird vor jeder Bildaufnahme ausgelöst, um zu verhindern, dass die LED-Balken an Intensität verlieren.

  • 1.2 Bildaufnahme: Der Rezeptassistent kann nicht mehr geschlossen werden, während die Bildaufnahme läuft.

  • 3.3 Klassifizierung der Kandidaten: Änderung des Dialogs, der angezeigt wird, wenn alle Teile klassifiziert wurden. Der bisherige Text war irreführend.

  • 7.1 Konfiguration der Plattform: Das Senden von leeren Werten als Vibrationsparameter beim Laden der Seite wird nun unterbunden.

  • 7.3 Vibrationssequenz: Anzeigeprobleme der Vorher/Nachher-Bilder wurden korrigiert.

Produktion

  • Die Aufnahme eines Bildes während der Produktion wird verhindert, wenn dieses Bild nur in einem deaktivierten Schritt verwendet wurde.

  • Es wird verhindert, dass der Asycube beim Wiedereinstecken vibriert oder aufleuchtet, vor allem in der Produktion.

TCP/IP-Kommunikation

  • Bei TCP-Befehlen werden nur ASCII-Zeichen zurückgegeben, insbesondere bei get_recipe_list. Nicht-ASCII-Zeichen werden durch Fragezeichen ersetzt.

  • Die Herstellung der Verbindung fehlte bisher in den Kommunikationsprotokollen.