Warnung
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Was ist eine Hand-Augen Kalibrierung?
Das Ziel der Hand-Augen Kalibrierung ist es, die X,Y-Koordinaten der erkannten Teile vom Vision-Koordinatensystem in das Roboterkoordinatensystem zu überführen. Dank dieser Kalibrierung erhält der Roboter die Koordinaten eines Teils direkt in seinem Koordinatensystem. Die Hand-Augen Kalibrierung wird durchgeführt, indem vier von der Vision erkannte Punkte mit den vier entsprechenden Roboterpositionen gepaart werden.
Tipp
Das Koordinatensystem des Roboters muss mit der Ebene der Oberfläche der Asycube-Platte abgeglichen sein.
Hand-Augen Kalibrierungsassistent öffnen
Um die Hand-Augen Kalibrierung durchzuführen, gehen Sie ins Menü , dann auf Roboter und klicken Sie schliesslich auf die Schaltfläche .
Hand-Augen Kalibrierung durchführen
Folgen Sie den Schritten des Assistenten, um die Hand-Augen Kalibrierung durchzuführen.
Sobald dieser abgeschlossen ist, sind Sie bereit, erstmals die Position eines Teils zu erkennen! Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.
Bemerkung
Weitere Informationen zur Hand-Augen Kalibrierung finden Sie im Kapitel Hand-Augen Kalibrierungsassistent.