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Kamera und Objektiv

Abmessungen

Die Kamera kann über die vier M3 Montagebohrungen (in Abb. 17 mit M gekennzeichnet) befestigt werden.

../../_images/camera_spec.png — Abb. 17 Abmessungen der Kamera; M= Montagebohrungen

Depending on your Asycube size and your working distance, different lenses may be used. The main dimensions of the different vision kits (See Abb. 18) are summarized in Tab. 6 and in Tab. 7

../../_images/lens_length.png — Abb. 18 Abmessungen der Kamera mit angeschlossenem Kabel [mm]; T= Gesamtlänge; WD = Arbeitsabstand; LL = Objektivlänge; CC = Länge Kabelanschluss + Kabelbiegung

Tab. 6 Mechanische Eigenschaften der Kamera
Charakteristik	Wert
Gewicht	67g
Abmessungen	29 x 29 x 64,4 mm
Lagerungstemperatur	-30°C bis 60°C
Betriebstemperatur	-20°C bis 55°C Umgebungstemperatur
Luftfeuchtigkeit	Betrieb: 20% ~ 80%, relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend
Schock und Vibration	DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64, DIN EN 60068-2-6
Schutzklasse (Ingress Protection)	IP67

Tab. 7 Wichtigste Abmessungen von Kamera und Objektiv
Asycube	WD: Arbeitsabstand 1	LL: Maximale Objektivlänge 2	T: Total length	Gewicht des Objektivs
Asycube 50	Kurz: 390 mm	50 mm	440 mm	0.08 kg
Asycube 50	Lang: 560 mm	95 mm	655 mm	0.22 kg
Asycube 80	Kurz: 580 mm	50 mm	630 mm	0.08 kg
Asycube 80	Lang: 850 mm	95 mm	945 mm	0.22 kg
Asycube 240	Kurz: 790 mm	60 mm	850 mm	0.06 kg
Asycube 240	Lang: 1070 mm	60 mm	1130 mm	0.07 kg
Asycube 380	Kurz: 810 mm	60 mm	870 mm	0.08 kg
Asycube 380	Lang: 1260 mm	60 mm	1320 mm	0.06 kg
Asycube 530	Kurz: 900 mm	65 mm	965 mm	0.09 kg
Asycube 530	Lang: 1260 mm	60 mm	1320 mm	0.08 kg

1: Der Arbeitsabstand ist der Abstand zwischen der Vorderseite des Objektivs und der Asycube-Platte (siehe Abb. 19). Die verfügbare Höhe für den Roboter ist gleich dem Arbeitsabstand minus der Höhe des Plattenrandes.
2: The lens length given in this table is the maximal possible length of the lens. The length may change when you adjust the focus.

../../_images/working_distance.png — Abb. 19 Arbeitsabstand

Montage der Kamera und des Objektivs

Packen Sie die Kamera und das Objektiv aus. Das Objektiv ist bereits an der Kamera montiert.
Befestigen Sie die Kamera anhand der vier M3-Montagelöcher (in Abb. 17 mit M gekennzeichnet).

Positionierung der Kamera

Die Kamera muss rechtwinklig zum Asycube und über dessen Mitte platziert werden.

Wichtig

Der rechte Winkel zwischen der Kamera und dem Asycube ist entscheidend für eine genaue Ekennung der Teile. In dieser Phase der Installation muss besonders sorgfältig vorgegangen werden.
Distance between the front of the lens and the Asycube plate has to correspond to the working distance (see Tab. 7).
Make sure that the field of view encompasses the inner edge of the plate frame. The EYE+ logo must be oriented opposite to the Asycube connectors (Abb. 20).

Wichtig

Wir empfehlen, die Kamerabefestigung so auszulegen, dass sie auf den Achsen x, y und z justiert werden kann. Stellen Sie sicher, dass die Kameraposition mit einem Spielraum von -10mm/+30mm auf der z-Achse und -10mm/10mm auf den x und y-Achsen mechanisch justiert werden kann.

../../_images/camera_mounting.png — Abb. 20 Positionierung der Kamera; WD = Arbeitsabstand