Warnung

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EYE+ Studio 3.0

EYE+ Studio 3.0.1

Released on 2022-05-03

Behobene Probleme

  • Fixes some internal production values that prevented the factory installation for the new batch of devices.

It is not necessary for customer having version EYE+ Studio 3.0.0 to upgrade to 3.0.1.

EYE+ Studio 3.0.0

Released on 2022-04-28

Neue Funktionalitäten

EtherCAT

Zusätzlich zur Unterstützung von TCP/IP-Messaging für die Kommunikation mit dem EYE+ Controller wird jetzt auch das EtherCAT-Protokoll durch ein optionales Feldbusmodul unterstützt. Siehe Modul-Übersicht für weitere Informationen zum Einrichten und Konfigurieren des Moduls für die Produktion.

Bemerkung

Dieses Modul ist optional und kann zusammen mit Ihrem EYE+ System bestellt werden. Wenn Sie es zu einem bestehenden System hinzufügen möchten, wenden Sie sich bitte an Ihren örtlichen Asyril-Vertreter.

Unterstützung des Hardware-KI-Beschleunigers

Future revisions of the EYE+ Controller will support hardware AI acceleration. This can dramatically improve the performance of the candidate selection step, making the whole image analysis and time to first part faster when candidate selection is used. This new version of EYE+ Studio brings software compatibility for it.

Bemerkung

Nach der Installation dieser neuen Version können Sie im Abschnitt Hilfe nachsehen, ob Ihr EYE+ Controller diese Funktion unterstützt. Wenn dies der Fall ist, ist der Beschleuniger sofort aktiv, ohne dass eine Konfiguration erforderlich ist.

Parallele Zeitleiste für die Vibrationssequenz:

Um die Vibrationsleistung zu verbessern, wird in dieser Version ein neuer Parallelmodus für die Vibrationssequenz eingeführt. Er ermöglicht es, die Vibrationen des Bunkers und der Plattform gleichzeitig zu starten, um die Gesamtzeit der Sequenz zu verkürzen (vgl. Abschnitt Parallelmodus).

TCP/IP-Kommunikation:

  • Die Hand-Augen Kalibrierung kann nun vollständig über TCP/IP-Befehle durchgeführt werden. Siehe Befehle für die Hand-Augen Kalibrierung für weitere Informationen über verfügbare Befehle und ihre Verwendung.

Verbesserungen

Hand-Augen Kalibrierung

  • Die allgemeine Genauigkeit des Kalibrierungsalgorithmus wurde verbessert. Öffnen Sie den Hand-Augen Kalibrierungsassistenten und springen Sie zu 6. Ergebnisse der Hand-Augen Kalibrierung, um die Transformationsmatrix mit den vorhandenen Vision- und Roboterpunkten neu zu berechnen. Testen Sie die Ergebnisse, und wenn sie zufriedenstellend sind, speichern Sie die Kalibrierung.

Behobene Probleme

Allgemeines

  • Behebung eines Problems, bei dem Aktionen, die eine Weile dauern können, wie z. B. das Exportieren von Protokollen oder das Erstellen eines System-Backups, in der Benutzeroberfläche fälschlicherweise als fehlgeschlagen angezeigt wurden, obwohl sie in Wirklichkeit noch im Gange waren.

  • Behebung eines Problems, bei dem das Exportieren von System- oder Kommunikationsprotokollen ein Rezept beschädigen konnte.

  • Behebung eines Problems, bei dem das Exportieren von System- oder Kommunikationsprotokollen fehlschlug, weil zu viele Rezepte im System vorhanden waren.

  • Behebung eines Problems in Google Chrome, bei dem einige Texte, die vertikal erscheinen sollten horizontal angezeigt wurden.

Qualifizierungsassistent

  • Behebung eines Problems, bei dem die Eingabe einer Roboterzykluszeit mit einem Dezimalwert von 1 die Berechnung der Zykluszeitsimulation verhinderte.

  • Behebung eines Problems, bei dem manchmal NaN anstelle von Werten angezeigt wurde und die Zeitleiste fehlte.

Produktion

  • Behebung eines Problems, aufgrund dessen der Befehl stop camera_configuration nicht funktionierte.

  • Behebung eines Problems bei der Produktion mit Dualfeeding, bei dem die intelligente Beschickung eine sehr kurze Vibrationsdauer des Bunkers berechnete, die weitere Vibrationen verhinderte.

Rezeptassistent

  • Das Verhalten des Zooms beim Scrollen mit der Maus wurde korrigiert.

  • 5.2 Positionierung des Entnahmewinkels: Die Verkleinerung der Pfeile des Entnahmewinkels beim Zoomen wurde korrigiert.

  • 7.1 Konfiguration der Plattform: Begrenzung der Vibrationsmindestdauer auf 100ms, um eine unendliche Vibrationsdauer zu verhindern.

  • 7.1 Konfiguration der Plattform: Behebung eines Problems, bei dem eine kontinuierliche Vibration nicht gestoppt wurde, wenn der Benutzer die Seite verliess, ohne auf die Stopp-Schaltfläche zu klicken.

Konfiguration

  • Behebung eines Problems, aufgrund dessen die Schaltfläche zum Exportieren einer Lizenz nicht richtig funktionierte.

  • Korrektur der geschätzten Grösse der Backup-Datei, die nicht korrekt berechnet wurde.