Warnung
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EYE+ Studio 3.0.1
Herausgegeben am 2022-05-03
Behobene Probleme
Korrektur einiger interner Produktionswerte, die die Werksinstallation für die neue Produktserie verhinderten.
Für Kunden, die über die Version 3.0.0 von EYE+ Studio verfügen, ist ein Upgrade auf die Version 3.0.1. nicht erforderlich.
EYE+ Studio 3.0.0
Herausgegeben am 2022-04-28
Neue Funktionalitäten
EtherCAT
Zusätzlich zur Unterstützung von TCP/IP-Messaging für die Kommunikation mit dem EYE+ Controller wird jetzt auch das EtherCAT-Protokoll durch ein optionales Feldbusmodul unterstützt. Siehe Modul-Übersicht für weitere Informationen zum Einrichten und Konfigurieren des Moduls für die Produktion.
Bemerkung
Dieses Modul ist optional und kann zusammen mit Ihrem EYE+ System bestellt werden. Wenn Sie es zu einem bestehenden System hinzufügen möchten, wenden Sie sich bitte an Ihren örtlichen Asyril-Vertreter.
Unterstützung des Hardware-KI-Beschleunigers
Zukünftige Versionen des EYE+ Controller werden Hardware-KI-Beschleunigung unterstützen. Dies kann die Leistung des Schritts der Kandidatenauswahl drastisch verbessern, wodurch sich die gesamte Bildanalyse und die Zeit bis zum ersten Teil verkürzt, wenn die Kandidatenauswahl verwendet wird. Diese neue Version von EYE+ Studio führt entsprechende Software-Kompatibilität ein.
Bemerkung
Nach der Installation dieser neuen Version können Sie im Abschnitt Hilfe nachsehen, ob Ihr EYE+ Controller diese Funktion unterstützt. Wenn dies der Fall ist, ist der Beschleuniger sofort aktiv, ohne dass eine Konfiguration erforderlich ist.
Parallele Zeitleiste für die Vibrationssequenz:
Um die Vibrationsleistung zu verbessern, wird in dieser Version ein neuer Parallelmodus für die Vibrationssequenz eingeführt. Er ermöglicht es, die Vibrationen des Bunkers und der Plattform gleichzeitig zu starten, um die Gesamtzeit der Sequenz zu verkürzen (vgl. Abschnitt Parallelmodus).
TCP/IP-Kommunikation:
Die Hand-Augen-Kalibrierung kann nun vollständig über TCP/IP-Befehle durchgeführt werden. Siehe Befehle für die Hand-Augen-Kalibrierung für weitere Informationen über verfügbare Befehle und ihre Verwendung.
Verbesserungen
Hand-Augen-Kalibrierung
Die allgemeine Genauigkeit des Kalibrierungsalgorithmus wurde verbessert. Öffnen Sie den Hand-Augen-Kalibrierungsassistenten und springen Sie zu 6. Ergebnisse der Hand-Augen-Kalibrierung, um die Transformationsmatrix mit den vorhandenen Vision- und Roboterpunkten neu zu berechnen. Testen Sie die Ergebnisse, und wenn sie zufriedenstellend sind, speichern Sie die Kalibrierung.
Behobene Probleme
Allgemeines
Behebung eines Problems, bei dem Aktionen, die eine Weile dauern können, wie z. B. das Exportieren von Protokollen oder das Erstellen eines System-Backups, in der Benutzeroberfläche fälschlicherweise als fehlgeschlagen angezeigt wurden, obwohl sie in Wirklichkeit noch im Gange waren.
Behebung eines Problems, bei dem das Exportieren von System- oder Kommunikationsprotokollen ein Rezept beschädigen konnte.
Behebung eines Problems, bei dem das Exportieren von System- oder Kommunikationsprotokollen fehlschlug, weil zu viele Rezepte im System vorhanden waren.
Behebung eines Problems in Google Chrome, bei dem einige Texte, die vertikal erscheinen sollten horizontal angezeigt wurden.
Qualifizierungsassistent
Behebung eines Problems, bei dem die Eingabe einer Roboterzykluszeit mit einem Dezimalwert von 1 die Berechnung der Zykluszeitsimulation verhinderte.
Behebung eines Problems, bei dem manchmal NaN anstelle von Werten angezeigt wurde und die Zeitleiste fehlte.
Produktion
Behebung eines Problems, aufgrund dessen der Befehl stop camera_configuration nicht funktionierte.
Behebung eines Problems bei der Produktion mit Multi-feeding, bei dem die intelligente Beschickung eine sehr kurze Vibrationsdauer des Bunkers berechnete, die weitere Vibrationen verhinderte.
Rezeptassistent
Das Verhalten des Zooms beim Scrollen mit der Maus wurde korrigiert.
5.2 Positionierung des Entnahmewinkels: Die Verkleinerung der Pfeile des Entnahmewinkels beim Zoomen wurde korrigiert.
7.1 Konfiguration der Plattform: Begrenzung der Vibrationsmindestdauer auf 100ms, um eine unendliche Vibrationsdauer zu verhindern.
7.1 Konfiguration der Plattform: Behebung eines Problems, bei dem eine kontinuierliche Vibration nicht gestoppt wurde, wenn der Benutzer die Seite verliess, ohne auf die Stopp-Schaltfläche zu klicken.
Konfiguration
Behebung eines Problems, aufgrund dessen die Schaltfläche zum Exportieren einer Lizenz nicht richtig funktionierte.
Korrektur der geschätzten Grösse der Backup-Datei, die nicht korrekt berechnet wurde.