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5.3 Ergebnisse

Abb. 110 Einlernen des Entnahmewinkels - Ergebnisse

Das Referenzmodell, das sich aus der Positionierung des Entnahmepunkts und den übrig gelassenen Eigenschaften ergibt, wird dann mit den Eigenschaften aller anderen guten Kandidaten verglichen. Das Referenzmodell wird so lange gedreht, bis die Eigenschaften des Referenzmodells möglichst gut mit den auf den anderen Kandidaten erkannten Eigenschaften übereinstimmen.

Abb. 111 Ergebnis des Einlernens des Entnahmewinkels - Zoom auf ein Teil

Tipp

Sie können die Teile manuell auf der Platte bewegen und dann auf die Schaltfläche „Ein neues Bild aufnehmen“ klicken, um zu prüfen, ob der Entnahmewinkel immer richtig erkannt wird.

Der Prozentwert (Ergebnis) stellt die prozentuale Übereinstimmung zwischen dem Referenzmodell und dem Kandidaten dar. Ein Wert von 100 % bedeutet eine perfekte Übereinstimmung.

Tipp

In der Ergebnistabelle können Sie die Teile nach Prozentwert in absteigender Reihenfolge sortieren und so leicht überprüfen, ob alle Teile mit einem Prozentwert, der höher als der Schwellenwert ist, präzise erkannt werden (d. h. genaue Positionierung des Entnahmewinkels). Stellen Sie den Schwellenwert so ein, dass nur richtig erkannte Teile akzeptiert werden (umgeben von einem grünen Rechteck).