Warnung
Sie lesen eine alte Version dieser Dokumentation. Wenn Sie aktuelle Informationen wünschen, schauen Sie bitte unter 5.1 .Neue Dualfeeding Rezepte erstellen
Sie können dann den Rezept-Assistenten für Dualfeeding aufrufen, indem Sie auf die Schaltfläche klicken und „Neues Dualfeeding Rezept erstellen“ auswählen.
Der Rezeptassistent ist dafür konzipiert, ein Rezept für Ihre spezifischen Teile und Ihren spezifischen Asycube zu erstellen. Die Erstellung ist in 7 Schritte unterteilt, wovon 5 ein Mal pro Teil durchzuführen sind. Die ersten 6 Schritte sind dem Vision-Teil gewidmet und der letzte Schritt den Vibrationen des Asycubes.
1. Vorbereitung: Bilder werden mit Aufnahmeparametern aufgenommen, die in den nächsten Schritten verwendet werden.
2. Kandidatenerkennung: Potenzielle entnehmbare Teile werden erkannt.
3. Kandidatenauswahl: (Optional) Es werden nur Kandidaten ausgewählt, die korrekt ausgerichtet sind.
4. Entnahmepunkt einlernen: X,Y-Position des Teils wird genau definiert.
5. Entnahmewinkel einlernen: RZ-Orientierung des Teils wird genau definiert.
6. Entnahmebedingungen: Greifer und Entnahmebereich werden so modelliert, dass es beim Entnehmen des Teils keine Kollisionen gibt.
7. Konfiguration des Asycubes: Die Vibrationsparameter des Asycubes werden festgelegt und die Vibrationssequenz wird so definiert, dass die Dauer des Produktionszyklus optimiert wird.