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Abb. 122 Konfiguration des Asycubes - Konfiguration des Bunkers
Die Vibration des Bunkers muss richtig konfiguriert sein, um eine gleichmässige Menge an Teilen auf die Asycube-Platte zu bringen. Sie müssen einen guten Kompromiss finden zwischen:
Einer langsamen Beschickung, die zu viel Zeit benötigt, um die richtige Menge an Teilen auf den Asycube zu bringen.
Einer schnellen Beschickung, bei der die Gefahr einer Überfüllung des Asycubes besteht.
Einstellung der Bunker-/Ausgangsparameter
Je nach Modell ist ein Bunker entweder im Asycube integriert (Asycube 50 und 80) oder nicht (Asycube 240, 380 und 530).
Asycube 50/80
Die Asycubes 50 und 80 verfügen über einen integrierten Bunker zur Zuführung der erforderlichen Anzahl von Teilen auf die Plattform, damit bei jedem Zyklus eine akzeptable Anzahl von Teilen für die Entnahme durch einen Roboter zur Verfügung steht.
Abb. 123 Einstellung der Amplitude und der Frequenz für Asycubes 50/80
Amplitude: Amplitude des an den Aktuator gesendeten Signals, definiert als Prozent der maximalen Amplitude.
Je höher die Amplitude, desto stärker springen die Teile.
Wertebereich: 0-100%
Frequenz: Die Frequenz des an den Aktuator gesendeten Signals
In Abhängigkeit von Faktoren wie Masse, Geometrie oder Steifigkeit reagieren Teile stärker auf bestimmte Frequenzen.
Wertebereich: Typischerweise 60-80Hz
Asycube 240/380/530
Die Asycube 240, 380 und 530 sind mit zwei Ausgängen ausgestattet, die in der Regel dazu dienen, einen oder zwei Bunker zu steuern, um die erforderliche Anzahl von Teilen auf die Plattform zu bringen, damit bei jedem Zyklus eine akzeptable Anzahl von Teilen für die Entnahme durch einen Roboter verfügbar ist. Sie müssen wählen, welchen Ausgang Sie verwenden möchten (Abb. 124).
Abb. 124 Liste der verfügbaren Ausgänge bei Asycube 240/380/530
Wichtig
Wenn Sie einen Asycube 240 mit einem Entleerungssystem haben, wird der zweite Ausgang des Asycubes für den Betrieb dieses Systems benötigt, d. h. Sie können ihn nicht für einen Bunker verwenden.
Tipp
Es ist auch möglich, die Ausgänge des EYE+ Controller mit dem GPIO-Kabel zu verwenden.
Die Konfiguration der Ausgänge hängt davon ab, was tatsächlich an die Ausgänge angeschlossen ist. Für jedes Rezept können Sie wählen, welcher Ausgang verwendet wird und ob dieser Ausgang im digitalen (Abb. 125) oder analogen (Abb. 126) Modus verwendet wird.
Abb. 125 Digitale Ausgangskonfiguration für Asycube 240/380/530
Abb. 126 Analoge der Ausgangskonfiguration für Asycube 240/380/530
Tipp
Im analogen Modus können Sie dann die Intensität in Prozent wählen: 100% entspricht einem Ausgang von 10 V.
Einstellungen der intelligenten Beschickung
Die folgenden Parameter werden zur Konfiguration der Intelligenten Beschickung in der Vibrationssequenz verwendet.
Festlegung der optimalen Anzahl Teile
Um die optimale Anzahl Teile zu ermitteln, legen Sie Teile zufällig verteilt auf den Asycube und hören Sie dann auf, neue Teile hinzuzufügen, wenn diese zu nahe beieinander zu liegen kommen. Zählen Sie die Teile auf dem Asycube. Dies ist Ihre optimale Anzahl Teile.
Geben Sie diese Zahl n in EYE+ Studio ein. Diese Zahl wird für die intelligente Beschickung benötigt.
Wichtig
Der Parameter für die optimale Anzahl Teile wird als Referenz verwendet, wenn der Bunker während der Produktion aktiviert wird (siehe Intelligente Beschickung im Abschnitt Vibrationssequenz)
Festlegung der Vibrationsdauer
Die Anzahl der zugeführten Teile steht in direktem Zusammenhang mit der Dauer und Amplitude der Bunker-Vibrationen. Diese Parameter müssen durch Ausprobieren eingestellt werden.
Entfernen Sie zunächst alle Teile aus dem Asycube und füllen Sie den Bunker mit Teilen.
Wichtig
Der Bunker muss so befüllt werden, wie er auch in der Produktion befüllt wird.
Starten Sie die Bunker-Vibration, indem Sie auf klicken.
Zählen Sie die Teile, die auf den Asycube fallen. Wenn es nicht die optimale Anzahl Teile ist, passen Sie die Dauer der Vibration an und wiederholen Sie die Schritte, bis Sie die richtige Anzahl Teile auf dem Asycube haben.
Bemerkung
Wenn die Zeit bis zur Zuführung der optimalen Anzahl Teile zu lang ist, können Sie die Vibrationsamplitude des Bunkers vergrössern, um die Geschwindigkeit zu erhöhen, mit der sich die Teile im Bunker bewegen, und dann die Dauer erneut anpassen.
Wichtig
Im Standardbetrieb stehen Ihnen 4 mögliche Ausgänge zur Verfügung, um Ihren Bunker an das System anzuschliessen. Wenn Sie jedoch einen Asycube 240 mit Entleerungssystem haben, wird der zweite Ausgang am Asycube für den Betrieb dieses Systems benötigt. Dies bedeutet, dass Sie ihn nicht für einen Bunker verwenden können. Diese Option wird dann nicht als verfügbarer Ausgang für den Bunker aufgeführt. Ausserdem sind in diesem Fall alle Rezepte, die den Ausgang 2 verwenden (z. B. aus einem anderen System importiert), für die Produktion nicht gültig, bis Sie einen anderen Ausgang auswählen.