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TCP-Programmierungsanleitung

Der Host-Computer kommuniziert mit dem EYE+ Controller über TCP/IP-Protokolle. Der EYE+ Controller agiert als Server und der Host kommuniziert als Client. Der Server sendet nicht ständig Daten an den Client, er antwortet nur auf dessen Anfragen.

Die Standard-TCP/IP-Konfiguration, um die Kommunikation zwischen EYE+ und Ihrem Roboter/Ihrer SPS über den Roboter-Ethernet-Port von EYE+ zu ermöglichen, ist in Tab. 31 dargestellt.

Tab. 31 Standardkonfiguration des Roboter-Ethernet-Ports des EYE+ Controller

Ethernet Port

IP-Adresse

Subnetz-Maske

Ports

Roboter

192.168.0.50

255.255.255.0

7171, 171, 17171

Bemerkung

Stellen Sie sicher, dass Sie Ihren Roboter/Ihre SPS korrekt an EYE+ angeschlossen haben. Lesen Sie dazu den Abschnitt Roboter/SPS.

Bemerkung

Der EYE+ Controller hört die drei in Tab. 31 definierten Ports gleichzeitig ab. Wir empfehlen, den Port 7171 zu wählen. Je nach Ihren Anforderungen können Sie aber auch einen anderen Port aus der Liste wählen.