Warnung

Sie lesen eine alte Version dieser Dokumentation. Wenn Sie aktuelle Informationen wünschen, schauen Sie bitte unter 5.1 .

4.1 Aufnahmeeinstellungen

../../../../_images/recipe_wizard_pick_point_teaching.png

Abb. 85 Entnahmepunkt einlernen - Aufnahmeeinstellungen

Aufnahmeeinstellungen auswählen

Sie müssen die Aufnahmeeinstellungen festlegen, die für die Positionierung des Entnahmepunkts verwendet werden sollen. Standardmässig werden die gleichen Einstellungen wie im vorherigen Schritt (Kandidatenauswahl) verwendet. Wenn Sie die Position des Entnahmepunkts anhand dieses Bilds nicht definieren können, sollten Sie andere Aufnahmeeinstellungen auswählen, indem Sie auf die Schaltfläche „+“ klicken. Stellen Sie sicher, dass mit den Aufnahmeeinstellungen, die Sie auswählen, genügend Eigenschaften auf den Teilen sichtbar sind, sodass der Entnahmepunkt konsistent und systematisch an der richtigen Stelle platziert werden kann.

Die „Eigenschaften“ sind alle auf den Teilen erkannten Konturen. Sie werden in Blau dargestellt (Abb. 86).

../../../../_images/pick_point_features.png

Abb. 86 Eigenschaften des Teils in blau: Frontalbelichtung (links), Hintergrundbeleuchtung (rechts)

Wichtig

Die Wahl der Aufnahmeeinstellungen ist entscheidend, denn wenn die Referenzeigenschaften nicht genügend Informationen liefern, könnte es mehrere verschiedene mögliche Entnahmepunkte geben.

Hintergrundbeleuchtung

Die Hintergrundbeleuchtung sollte anstelle der Frontalbelichtung verwendet werden, wenn damit genügend Eigenschaften gefunden werden, um den Entnahmepunkt an der richtigen Stelle zu platzieren.

  • Wenn das Teil in seiner der Mitte entnommen wird.

  • Wenn das Teil an einer bestimmten Stelle entnommen wird, das Teil aber vor der Hintergrundbeleuchtung unsymmetrisch erscheint.

Frontalbelichtung

Sie können die Frontalbelichtung verwenden, wenn die mit der Hintergrundbeleuchtung gefundenen Eigenschaften nicht ausreichen, um Ihren Entnahmepunkt zu referenzieren.

  • Wenn Ihr Teil vor der Hintergrundbeleuchtung symmetrisch ist und sich Ihr Entnahmepunkt an einer bestimmten Stelle befindet (Abb. 87).

  • Wenn Ihr Teil transparent ist.

  • Wenn die Eigenschaften, die sich auf der gleichen Ebene wie der Entnahmepunkt befinden, nur mit Frontalbelichtung sichtbar sind.

../../../../_images/frontlight_for_specific_positioning.png

Abb. 87 Positionierung des Entnahmepunkts an einer bestimmten Stelle, für welche die Frontalbelichtung erforderlich ist (Hintergrundbeleuchtung: links, Frontalbelichtung: rechts)

Bemerkung

Die Frontalbelichtung ermöglicht die Erkennung zahlreicherer Eigenschaften. Sie müssen alle nicht reproduzierbaren Eigenschaften maskieren.

Referenzteil auswählen

Sie müssen einen Kandidaten auswählen, der als Referenz für die Positionierung des Entnahmepunkts genommen wird. Sie können ihn auf dem angezeigten Hauptbild auswählen, indem Sie auf den gewünschten Kandidaten klicken. Der ausgewählte Kandidat wird von einem dickeren Begrenzungsrahmen umgeben.

Bemerkung

Versuchen Sie wenn möglich ein Teil zu wählen, das nahe der Mitte des Asycubes liegt, um den Effekt der Parallaxe auf das Referenzmodell zu vermeiden.