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1.1 Verteilung der Teile

../../../../_images/recipe_wizard_starting_up.png — Abb. 64 Vorbereitung - Verteilung der Teile

Bevor Sie beginnen, stellen Sie sicher, dass die Asycube-Produktionsplatte korrekt montiert ist.

Legen Sie dann eine angemessene Anzahl Teile gleichmässig verteilt auf die Produktionsplatte. Eine allgemeine Regel, um die passende Anzahl Teile zu finden, ist, dass 1/3 der Platte mit Teilen bedeckt sein sollte.

Verteilen Sie die Teile willkürlich, aber achten Sie darauf, dass alle möglichen Ausrichtungen der Teile vertreten sind:

Gute Ausrichtung: Die für die Entnahme durch den Roboter erforderliche Ausrichtung des Teils.
Schlechte Ausrichtung: Alle anderen Ausrichtungen der Teile, die nicht für die Entnahme durch den Roboter geeignet sind.

Tipp

Legen Sie einige Teile so aus, dass sie sich berühren (eine Gruppe von 2 Teilen ist ausreichend). Dadurch wird sichergestellt, dass Gruppen von Teilen während der Kandidatenerkennung abgelehnt werden.