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1.1 Répartition des pièces

Fig. 53 Démarrage - Répartition des pièces

Avant de commencer, assurez-vous que la plateforme de production de l’Asycube est correctement montée.

Ensuite, placez un nombre raisonnable de pièces uniformément réparties sur la plateforme de production. Une règle générale pour trouver le nombre approprié de pièces est de recouvrir 1/3 de la plateforme de pièces.

Répartissez les pièces au hasard mais assurez-vous que toutes les orientations possibles des pièces sont représentées :

• Bonne orientation : L’orientation requise pour que la pièce puisse être prise par le robot.

• Mauvaise orientation : Toutes les autres orientations de la pièce qui ne sont pas adaptées à la prise par le robot.

Conseil

Laissez certaines pièces se toucher (un groupe de 2 pièces est suffisant). Cela permettra de garantir que les groupes de pièces soient rejetés lors de la phase de détection des candidats.