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Communication

Accédez à la configuration de la communication en allant dans le menu CONFIGURATION puis en cliquant sur Communication.

À partir d’ici, vous pouvez modifier les paramètres de configuration de divers dispositifs, à savoir le Bus de terrain (si un tel module est connecté), ainsi que les ports Robot et Réseau. Assurez-vous que vos paramètres de configuration sont compatibles avec la configuration des périphériques connectés à EYE+. Ils doivent se trouver sur le même réseau.

../../_images/communication_page.png — Fig. 145 Page principale de la configuration de la communication

Section du module de bus de terrain

La section du module de bus de terrain affiche différentes informations relatives au module de bus de terrain optionnel. Cette section s’affiche uniquement si un module de bus de terrain est connecté.

../../_images/fieldbus_module_ethercat.png — Fig. 146 COMMUNICATION, Section du module de bus de terrain

Type de module, type de module (c’est-à-dire la technologie de bus de terrain supportée)
Port Ethernet 1, Informations relatives au port Ethernet 1 (à côté des LED).
Port Ethernet 2, Informations relatives au port Ethernet 2.
Autre(s), diverses autres informations relatives au module bus de terrain spécifique installé.

Section TCP/IP Robot

La page de configuration du robot comprend deux sous-sections :

Configuration du robot

Configuration TCP

../../_images/communication_robot_tcp_ip.png — Fig. 147 COMMUNICATION, Section TCP/IP Robot

Configuration du robot

Les paramètres par défaut du port Robot sont présentés dans le Tableau 26.

Tableau 26 Configuration Ethernet par défaut du port Robot de l’EYE+ Controller
Port Ethernet	Adresse IP	Masque de sous-réseau	Ports
Robot	192.168.0.50	255.255.255.0	7171, 171, 17171

Cette configuration signifie que l’adresse IP de votre robot/API doit être comprise entre 192.168.0.1 et 192.168.0.254, mais ne pas être égale à 192.168.0.50.

Si cette plage d’adresses IP n’est pas compatible avec la configuration de votre robot/API, vous pouvez changer l’adresse IP et le masque de sous-réseau de l’EYE+ Controller pour qu’il soit sur le même réseau que votre robot/API.

Remarque

L’EYE+ Controller écoute simultanément les trois ports définis dans le Tableau 26, nous recommandons de choisir le port 7171. Selon vos besoins, vous pouvez cependant choisir un autre port de la liste.

Configuration TCP

Cette section vous permet de sélectionner un autre caractère de fin de ligne. Cela peut être nécessaire en fonction de votre robot et/ou API.

Trois options différentes sont disponibles :

LF : le caractère de fin de ligne est le caractère spécial LF (c’est-à-dire \n, code ASCII 0x0A)

CR + LF : le caractère de fin de ligne est le caractère spécial CR + LF (c’est-à-dire \r\n, codes ASCII 0x0D 0x0A)

CR : le caractère de fin de ligne est le caractère spécial CR (c’est-à-dire \r, code ASCII 0x0D).

Le caractère de fin de ligne par défaut utilisé par l’EYE+ Controller est LF.

Remarque

Lorsque vous modifiez ce paramètre, toute connexion ouverte sera interrompue de force.

Section Réseau

La section Réseau vous permet de modifier les paramètres du port Configuration. Les paramètres par défaut du port Configuration sont présentés dans le Tableau 27.

../../_images/communication_network_section.png — Fig. 148 COMMUNICATION, Section Réseau

Tableau 27 Paramètres par défaut du port *Configuration* d’EYE+
Port Ethernet	Adresse IP par défaut	Masque de sous-réseau par défaut	Gateway par défaut
Configuration	192.168.1.50	255.255.255.0	0.0.0.0

Cette configuration par défaut signifie que votre ordinateur ne peut se connecter que par l’intermédiaire d’une connexion directe et que l’adresse IP du port de votre ordinateur doit être comprise entre 192.168.1.1 et 192.168.1.254, mais ne pas être égale à 192.168.1.50.

Si vous souhaitez connecter EYE+ au réseau de votre entreprise via une connexion indirecte, vous devez modifier l’adresse IP, le masque de sous-réseau et le gateway par défaut du port Configuration d’EYE+ pour qu’ils correspondent à la configuration de votre réseau d’entreprise.

Il est également possible d’utiliser le mode de configuration DHCP. Le serveur DHCP attribuera automatiquement une adresse IP, un masque de sous-réseau et un gateway au port Configuration d’EYE+.

Remarque

Pour connaître les paramètres appliqués par le serveur DHCP, vous devez demander au service informatique de votre entreprise quelle adresse IP a été liée.