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Que contient le kit ?

Une fois que vous avez reçu votre kit, assurez-vous que tous les composants énumérés ci-dessous y figurent.

Kit EYE+

  • 1 Plaque de calibration

  • 1 Objectif de la caméra

  • 1 Caméra (6.3 mégapixels)

  • 1 EYE+ Controller

  • 1 Câble d’alimentation (5m)

../_images/box_elements.png

Fig. 2 Kit EYE+

La plaque de calibration et l’objectif peuvent être différents de ceux sur l’image selon le kit que vous avez choisi.

  • La plaque de calibration est adaptée à chaque taille d’Asycube.

  • La longueur focale de l’objectif est adaptée à la taille de votre Asycube et à la distance de travail que vous avez choisie. Le Tableau 3 donne plus de détails sur la longueur focale de l’objectif.

Tableau 3 Possibilités de positionnement de la caméra

Taille de l’Asycube

Distance de travail

Illustration de la distance de travail

50

Courte : 390 mm
../_images/working_distance1.png

Longue : 560 mm

80

Courte : 580 mm

Longue: 850 mm

240

Courte : 790 mm

Longue : 1070 mm

380

Courte : 810 mm

Longue : 1260 mm

530

Courte : 900 mm

Longue : 1260 mm

Remarque

La distance de travail est la distance entre le devant de l’objectif et la plateforme de l’Asycube. La hauteur disponible pour le robot est égale à la distance de travail moins la hauteur des bords de la plateforme.

../_images/short_long.png

Fig. 3 Particularités des distances de travail courtes/longues

Longue distance:

  • Réduction de la parallaxe

  • Plus d’espace pour le robot

Courte distance:

  • Intégration compacte


Éléments facultatifs

En fonction de votre application, les éléments facultatifs suivants pourraient être nécessaires :

  • Câble Ethernet pour la connexion de la caméra (2m, 5m, 10m, 15m ou 20m)

  • Câble Ethernet pour la connexion de l’Asycube (2m, 5m, 10m, 15m ou 20m)

  • Éclairage frontal

  • Câble d’alimentation pour l’éclairage frontal (2m, 5m ou 7.5m)

  • Câble GPIO pour la connexion des trémies (3m)

Important

Si les articles reçus ne correspondent pas à votre commande ou sont endommagés, ne signez pas le reçu. Contactez Asyril le plus rapidement possible.