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Une fois que vous avez reçu votre kit, assurez-vous que tous les composants énumérés ci-dessous y figurent.
Kit EYE+
1 Plaque de calibration
1 Objectif de la caméra
1 Caméra (6.3 mégapixels)
1 EYE+ Controller
1 Câble d’alimentation (5m)
Fig. 2 Kit EYE+
La plaque de calibration et l’objectif peuvent être différents de ceux sur l’image selon le kit que vous avez choisi.
La plaque de calibration est adaptée à chaque taille d’Asycube.
La longueur focale de l’objectif est adaptée à la taille de votre Asycube et à la distance de travail que vous avez choisie. Le Tableau 3 donne plus de détails sur la longueur focale de l’objectif.
Taille de l’Asycube |
Distance de travail |
Illustration de la distance de travail |
|---|---|---|
50 |
Courte : 390 mm |
|
Longue : 560 mm |
||
80 |
Courte : 580 mm |
|
Longue: 850 mm |
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240 |
Courte : 790 mm |
|
Longue : 1070 mm |
||
380 |
Courte : 810 mm |
|
Longue : 1260 mm |
||
530 |
Courte : 900 mm |
|
Longue : 1260 mm |
Remarque
La distance de travail est la distance entre le devant de l’objectif et la plateforme de l’Asycube. La hauteur disponible pour le robot est égale à la distance de travail moins la hauteur des bords de la plateforme.
Fig. 3 Particularités des distances de travail courtes/longues
Longue distance:
Réduction de la parallaxe
Plus d’espace pour le robot
Courte distance:
Intégration compacte
Éléments facultatifs
En fonction de votre application, les éléments facultatifs suivants peuvent être nécessaires :
Câble Ethernet pour la connexion de la caméra (2m, 5m, 10m, 15m ou 20m)
Câble Ethernet pour la connexion de l’Asycube (2m, 5m, 10m, 15m ou 20m)
Éclairage frontal
Câble d’alimentation pour l’éclairage frontal (2m, 5m ou 7.5m)
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Si les articles reçus ne correspondent pas à votre commande ou sont endommagés, ne signez pas le reçu. Contactez Asyril le plus rapidement possible.