Avertissement
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Paramètres
état - soit production, handeye_calibration ou purge
id - l’identifiant unique de la recette (nombre entier positif 16 bits sauf
0
). L’identifiant de la recette peut être trouvé à l’aide de get_recipe_list.
Renvoie
200
si la commande a réussi, sinon se référer aux codes d’erreur.
Description
Démarre l’état désiré en utilisant l’identifiant de recette spécifié. En cas de succès, EYE+ passe à l’état désiré, sinon il reste dans l’état précédent. Cette commande ne peut être utilisée que lorsque l’état d’EYE+ correspond à Prêt.
Exemple d’utilisation
start production 90630
200