start <état> <id>

Paramètres

• état - soit production, handeye_calibration ou purge

• id - l’identifiant unique de la recette (nombre entier positif 16 bits sauf 0). L’identifiant de la recette peut être trouvé à l’aide de get_recipe_list.

Renvoie

• 200 si la commande a réussi, sinon se référer aux codes d’erreur.

Description

Démarre l’état désiré en utilisant l’identifiant de recette spécifié. En cas de succès, EYE+ passe à l’état désiré, sinon il reste dans l’état précédent. Cette commande ne peut être utilisée que lorsque l’état d’EYE+ correspond à Prêt.

Exemple d’utilisation

start production 90630
200