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set_calibration_point <numéro> <x> <y>

Paramètres

numéro - le numéro du point robot à définir. Ce numéro doit être compris entre 1 et 4.
x - la coordonnée x de la position robot à sauvegarder.
y - la coordonnée y de la position robot à sauvegarder.

Renvoie

200 si la commande a réussi, sinon se référer aux codes d’erreur.

Description

Enregistre une nouvelle position robot pour l’étalonnage main-œil actuel. Chaque coordonnée robot peut être exprimée en utilisant l’unité de votre robot. Si un autre point a déjà été défini pour le numéro spécifié, il sera écrasé par le point nouvellement défini.

Remarque

Veillez à utiliser le même système de coordonnées du robot et le même outil que ceux utilisés en production lors de l’enregistrement des positions du robot.

Exemple d’utilisation

start handeye_calibration 12345
200
set_calibration_point 1 42 42
200
get_calibration_point 1
200 x=42.00000 y=42.00000