Avertissement

Vous lisez une ancienne version de cette documentation. Si vous souhaitez obtenir des informations actualisées, veuillez consulter 5.0 .

Guide de programmation TCP

L’ordinateur hôte communique avec l’EYE+ Controller par le biais de protocoles TCP/IP. L’EYE+ Controller agit comme serveur et l’hôte communique comme client. Le serveur n’envoie pas constamment des données au client, il ne fait que répondre à ses demandes.

La configuration TCP/IP par défaut permettant la communication entre EYE+ et votre robot/API est présentée dans les Paramètres généraux Ethernet.

Les ports disponibles pour la communication TCP/IP sont les ports 7171, 171 et 17171.

Remarque

Assurez-vous que votre robot/API est correctement connecté à EYE+. Référez-vous à la section Communication TCP/IP avec le robot/l’API.

Remarque

L’EYE+ Controller écoute trois ports simultanément, nous recommandons de choisir le port 7171. Selon vos besoins, vous pouvez cependant choisir un autre port dans la liste.