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6.1 Zeichnen des Greifers

Zeichnen Sie mithilfe der Wekrzeuge in der Toolbox den Freiraum für den Greifer (gelbe Formen).

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Abb. 99 Entnahmebedingungen - Zeichnen des Freiraums für einen Fingergreifer

Tipp

Der Freiraum sollte gezeichnet werden, ohne das Teil zu berühren.

Wenn der Freiraum eines Teils mit einem Element in Kontakt ist, das vom Algorithmus nicht als Hintergrund betrachtet wird, wird das Teil zurückgewiesen (Abb. 100).

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Abb. 100 Abgelehntes Teil: Freiraum in Konflikt mit einem Hindernis (anderes Teil)