Warnung
Sie lesen eine alte Version dieser Dokumentation. Wenn Sie aktuelle Informationen wünschen, schauen Sie bitte unter 5.0 .EYE+ Status
Das interne Verhalten von EYE+ ist in 7 Status unterteilt.
EYE+ kann sich immer nur in einem Status befinden. Um von einem Status in einen anderen zu wechseln, müssen Sie zuerst den aktuellen Status beenden (in den Status „Bereit“ zurückkehren) und dann den neuen Status starten.
Das Starten der Status Rezeptbearbeitung, Kamerakonfiguration, Hand-Augen Kalibrierung, Systemakutalisierung, kann nicht über TCP/IP-Befehle erfolgen, sondern nur über die Assistenten in EYE+ Studio.
Abb. 164 Schema der EYE+ Status
Fehler
Dies ist der Status von EYE+ wenn es noch nicht Bereit ist. EYE+ wechselt in den Status Systemmigration, wenn alle notwendigen Geräte angeschlossen sind (z. B. Kamera, Asycube). Die einzigen Aktionen, die in EYE+ Studio in diesem Status möglich sind, sind das Aktualisieren des Systems oder Erstellung eines System-Backups .
Systemmigration
Dies ist der Status, in dem EYE+ beginnt, wenn eine neue Version installiert wurde. Er erlaubt es, Rezepte und Einstellungen zu migrieren. Der Schritt der Systemmigration kann ein paar Minuten dauern. EYE+ wechselt in den Status Bereit, wenn die Migration abgeschlossen ist oder kehrt in den Status Fehler zurück, wenn ein Problem auftritt.
Bereit
Der Status Bereit ist der anfängliche oder gestoppte Status von EYE+. Das System wartet auf den Start eines der aktiven Zustände (blaue Status in Abb. 164) oder auf die Aktivierung des Status Systemaktualisierung.
Rezeptbearbeitung
Dies ist der Status von EYE+ wenn Sie ein Rezept über EYE+ Studio erstellen/verändern. Wenn dies abgeschlossen ist, wird der Status auf Bereit zurückgesetzt.
Produktion
Dies ist der am häufigsten aktive Status. In diesem Status wartet EYE+ auf Anfragen von einer SPS oder einem Roboter (muss mit dem Robot Port verbunden sein). EYE+ kann den Bunker, die Kamera und den Asycube steuern, um die Koordinaten des nächsten zu entnehmenden Teils so schnell wie möglich zu liefern. Dieser Status wird direkt von der Leistung Ihres Rezepts, der Kamerakonfiguration und der Hand-Augen Kalibrierung beeinflusst.
Wird dieser Status abgebrochen, kehrt das System in den Status Bereit zurück.
Kamerakonfiguration
Dies ist der aktive Satus von EYE+ wenn Sie die Kamerakonfiguration über EYE+ Studio durchführen. Nach deren abschluss kehrt das System in den Status Bereit zurück.
Hand-Augen Kalibrierung
Dies ist der aktive Status von EYE+ wenn Sie die Hand-Augen Kalibrierung über EYE+ Studio durchführen. Nach deren Abschluss kehrt das System in den Status Bereit zurück.
Aktualisierung des Systems
Dies ist der aktive Status von EYE+ wenn Sie eine Systemaktualisierung über EYE+ Studio durchführen. Wenn die Systemaktualisierung abgeschlossen ist, startet EYE+ neu, geht in den Status Fehler und kehrt dann in den Status Bereit zurück.