Warnung
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Der einfachste Weg, einen Produktionszyklus durchzuführen, ist die Verwendung des Befehls get_part (Abb. 197).
Bemerkung
Bei diesem einfachen Szenario wird die Zyklusdauer nicht optimiert, aber die Integration ist einfach.
[Roboter aus dem Sichtfeld bewegen]: Bevor Sie den Befehl get_part ausführen, müssen Sie sicherstellen, dass nichts die Sicht der Kamera verdeckt.
[get_part]: Führen Sie den Befehl get_part aus, dies wird entweder den Asycube vibrieren lassen und ein Bild aufnehmen, oder Ihnen direkt die Koordinaten eines Teils senden.
[Teil entnehmen & platzieren]: Das Teil wird entnommen und platziert.
Beginnen Sie von neuem bei Schritt 1. Der Zyklus stoppt, wenn EYE+ den Befehl stop production erhält.