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Was ist eine Hand-Augen-Kalibrierung?
Das Ziel der Hand-Augen-Kalibrierung ist es, die X,Y-Koordinaten der erkannten Teile vom Vision-Koordinatensystem in das Roboterkoordinatensystem zu überführen. Dank dieser Kalibrierung erhält der Roboter die Koordinaten eines Teils direkt in seinem Koordinatensystem. Die Hand-Augen-Kalibrierung wird durchgeführt, indem vier von der Vision erkannte Punkte mit den vier entsprechenden Roboterpositionen gepaart werden.
Tipp
Das Koordinatensystem des Roboters muss mit der Ebene der Oberfläche der Asycube-Platte abgeglichen sein.
Hand-Augen-Kalibrierungsassistent öffnen
Um die Hand-Augen-Kalibrierung durchzuführen, gehen Sie ins Menü , dann auf Roboter und klicken Sie schliesslich auf die Schaltfläche .
Hand-Augen-Kalibrierung durchführen
Folgen Sie den Schritten des Assistenten, um die Hand-Augen-Kalibrierung durchzuführen.
Sobald dieser abgeschlossen ist, sind Sie bereit, erstmals die Position eines Teils zu erkennen! Fahren Sie mit dem nächsten Schritt fort.
Bemerkung
Weitere Informationen zur Hand-Augen-Kalibrierung finden Sie im Kapitel Hand-Augen-Kalibrierungsassistent.