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Modul-Übersicht

Das PROFINET IO-Modul entspricht schematisch folgendem Modul:

../../../_images/pns_module.png

Abb. 265 PROFINET IO-Modul

  1. System-LED (SYS)

  2. Systemfehler-LED (SF)

  3. Bus-Fehler-LED (BF)

  4. Schnittstelle X1, RJ45-Standard

  5. Schnittstelle X2, RJ45-Standard

LED-Verhalten

Die folgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der verschiedenen LED am Gerät.

LED

Farbe

Status

Beschreibung

SF

Aus

Aus

Kein Fehler

Rot

Blinkend

DCP-Signaldienst wird über den Bus initiiert

Rot

An

Allgemeine oder erweiterte Diagnose vorhanden; Systemfehler

BF

Aus

Aus

Kein Fehler

Rot

Blinkend

Kein Datenaustausch

Rot

An

Keine Konfiguration oder keine physische Verbindung

Ethernet-LED

Aus

Aus

Keine Verbindung hergestellt

Grün

Blinkend

Modul sendet

Grün

An

Verbindung hergestellt

Netzwerk-Topologie

Wenn mehrere PROFINET IO-Geräte angeschlossen werden sollen, können drei Topologien implementiert werden:

  • Daisy chain und/oder Sterntopologie:

    Die Module werden wie eine Daisy Chain verbunden, wobei das Modul 1 mit dem Modul 2 verbunden wird, und so weiter. Das letzte Modul muss nicht zurück an den Master angeschlossen werden.

  • Ringtopologie:

    Die Module werden so angeschlossen, dass sie einen Ring bilden. Das Modul 1 wird mit dem Modul 2 verbunden, und so weiter. Das letzte Modul ist wieder mit dem PROFINET IO Scanner verbunden und bildet somit einen Ring. Das Modul kann laut Spezifikation als MRP-Client fungieren.

  • Baumtopologie:

    Module sind so miteinander verbunden, dass sie einen Baum bilden. Ein Modul ist der Wurzelknoten, an den mehrere Module (Zweige) angeschlossen werden können. Die letzten Module (am Ende der Zweige) müssen nicht mit dem Master verbunden werden.

Bitte prüfen Sie Ihre Anforderungen, um zu entscheiden, welche Topologie Ihren Bedürfnissen am besten entspricht.

Eingaben / Ausgaben

PROFINET IO ermöglicht den Austausch von zyklischen Echtzeitdaten über Eingaben / Ausgaben.

Alle notwendigen Befehle, Parameter und Ausgabedaten sind in Eingaben / Ausgaben implementiert, so dass Sie Ihren EYE+ einfach und vollumfänglich in Ihre Anwendung integrieren können. PDOs spiegeln grösstenteils die Schnittstelle des TCP-Protokolls wider, bieten aber eine spezifische und in der Nutzung bequeme Schnittstelle. Wir empfehlen Ihnen dringend, die TCP-Programmierungsanleitung zu lesen, bevor Sie EYE+ mit dem PROFINET IO-Modul integrieren.

Die GSDML-Datei kann unter PROFINET IO Downloads direkt heruntergeladen werden.

Eingaben

Name

Datenart

Stop States

UDINT

Clear Error Trigger

BOOL

Start Production Trigger

BOOL

Recipe ID

UDINT

Get Part Trigger

BOOL

Prepare Part Trigger

BOOL

Force Take Image Trigger

BOOL

Clear Poses

BOOL

Save Parameters Trigger

BOOL

Can Take Image

BOOL

Image After Send

BOOL

Command Timeout

REAL

Part Quantity

USINT

Multi Part Quantity A

USINT

Multi Part Quantity B

USINT

Multi Part Quantity C

USINT

Multi Part Quantity D

USINT

Start Purge Trigger

BOOL

Purge Plate Trigger

BOOL

Purge Full Trigger

BOOL

Purge Duration

UDINT

Start Hand-eye Calibration Trigger

BOOL

Set Calibration Point Trigger

BOOL

Get Calibration Point Trigger

BOOL

Take Calibration Image Trigger

BOOL

Calibrate Trigger

BOOL

Test Calibration Trigger

BOOL

Save Calibration Trigger

BOOL

Calibration Point Index

USINT

X Coordinate

REAL

Y Coordinate

REAL

Model 1 Quantity

USINT

Model 2 Quantity

USINT

Model 3 Quantity

USINT

Model 4 Quantity

USINT

Model 5 Quantity

USINT

Model 6 Quantity

USINT

Ausgaben

Name

Datenart

System State

UDINT

Clear Error Trigger

BOOL

Is Error

BOOL

Error ID

UDINT

Stop State Done

BOOL

Start Production Done

BOOL

Active Recipe

UDINT

Get Part Done

BOOL

Prepare Part Done

BOOL

Is Prepared

BOOL

Is Analysis Running

BOOL

Force Take Image Done

BOOL

Parts Prepared

USINT

Multi Parts Prepared A

USINT

Multi Parts Prepared B

USINT

Multi Parts Prepared C

USINT

Multi Parts Prepared D

USINT

Number of Valid Entries

USINT

Wiederholung von 10 Poses (N = 1 bis 10)

Pose N - X

REAL

Pose N - Y

REAL

Pose N - RZ

REAL

Pose N - Teiletyp

USINT

Save Parameters Done

BOOL

Rücklesewert von Can Take Image

BOOL

Rücklesewert von Image After Send

BOOL

Rücklesewert von Command Timeout

REAL

Rücklesewert von Part Quantity

USINT

Rücklesewert von Multi Part Quantity A

USINT

Rücklesewert von Multi Part Quantity B

USINT

Rücklesewert von Multi Part Quantity C

USINT

Rücklesewert von Multi Part Quantity D

USINT

Start Purge Done

BOOL

Purge Plate Done

BOOL

Purge Full Done

BOOL

Start Hand-eye Calibration Done

BOOL

Set Calibration Point Done

BOOL

Get Calibration Point Done

BOOL

Take Calibration Image Done

BOOL

Calibrate Done

BOOL

Test Calibration Done

BOOL

Save Calibration Done

BOOL

Calibration Accuracy

REAL

Wiederholung von 6 vorbereiteten Modellen (N = 1 bis 6)

Model N Prepared

USINT

Wiederholung von 6 Rücklesewerten von Model Quantity (N = 1 bis 6)

Rücklesewert von Model N Quantity

USINT

Wiederholung von 10 Poses Modell (N = 1 bis 10)

Pose N Model

USINT