Warnung
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Das PROFINET IO-Modul entspricht schematisch folgendem Modul:
System-LED (SYS)
Systemfehler-LED (SF)
Bus-Fehler-LED (BF)
Schnittstelle X1, RJ45-Standard
Schnittstelle X2, RJ45-Standard
LED-Verhalten
Die folgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der verschiedenen LED am Gerät.
LED |
Farbe |
Status |
Beschreibung |
---|---|---|---|
SF |
Aus |
Aus |
Kein Fehler |
Rot |
Blinkend |
DCP-Signaldienst wird über den Bus initiiert |
|
Rot |
An |
Allgemeine oder erweiterte Diagnose vorhanden; Systemfehler |
|
BF |
Aus |
Aus |
Kein Fehler |
Rot |
Blinkend |
Kein Datenaustausch |
|
Rot |
An |
Keine Konfiguration oder keine physische Verbindung |
|
Ethernet-LED |
Aus |
Aus |
Keine Verbindung hergestellt |
Grün |
Blinkend |
Modul sendet |
|
Grün |
An |
Verbindung hergestellt |
Netzwerk-Topologie
Wenn mehrere PROFINET IO-Geräte angeschlossen werden sollen, können drei Topologien implementiert werden:
- Daisy chain und/oder Sterntopologie:
Die Module werden wie eine Daisy Chain verbunden, wobei das Modul 1 mit dem Modul 2 verbunden wird, und so weiter. Das letzte Modul muss nicht zurück an den Master angeschlossen werden.
- Ringtopologie:
Die Module werden so angeschlossen, dass sie einen Ring bilden. Das Modul 1 wird mit dem Modul 2 verbunden, und so weiter. Das letzte Modul ist wieder mit dem PROFINET IO Scanner verbunden und bildet somit einen Ring. Das Modul kann laut Spezifikation als MRP-Client fungieren.
- Baumtopologie:
Module sind so miteinander verbunden, dass sie einen Baum bilden. Ein Modul ist der Wurzelknoten, an den mehrere Module (Zweige) angeschlossen werden können. Die letzten Module (am Ende der Zweige) müssen nicht mit dem Master verbunden werden.
Bitte prüfen Sie Ihre Anforderungen, um zu entscheiden, welche Topologie Ihren Bedürfnissen am besten entspricht.
Eingaben / Ausgaben
PROFINET IO ermöglicht den Austausch von zyklischen Echtzeitdaten über Eingaben / Ausgaben.
Alle notwendigen Befehle, Parameter und Ausgabedaten sind in Eingaben / Ausgaben implementiert, so dass Sie Ihren EYE+ einfach und vollumfänglich in Ihre Anwendung integrieren können. PDOs spiegeln grösstenteils die Schnittstelle des TCP-Protokolls wider, bieten aber eine spezifische und in der Nutzung bequeme Schnittstelle. Wir empfehlen Ihnen dringend, die TCP-Programmierungsanleitung zu lesen, bevor Sie EYE+ mit dem PROFINET IO-Modul integrieren.
Die GSDML-Datei kann unter PROFINET IO Downloads direkt heruntergeladen werden.
Eingaben
Name |
Datenart |
---|---|
UDINT |
|
BOOL |
|
BOOL |
|
Recipe ID |
UDINT |
BOOL |
|
BOOL |
|
BOOL |
|
BOOL |
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BOOL |
|
BOOL |
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BOOL |
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REAL |
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USINT |
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USINT |
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USINT |
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USINT |
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USINT |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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UDINT |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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USINT |
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REAL |
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REAL |
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USINT |
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USINT |
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USINT |
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USINT |
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USINT |
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USINT |
Ausgaben
Name |
Datenart |
---|---|
UDINT |
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BOOL |
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BOOL |
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UDINT |
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BOOL |
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BOOL |
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UDINT |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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USINT |
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USINT |
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USINT |
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USINT |
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USINT |
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Number of Valid Entries |
USINT |
Wiederholung von 10 Poses (N = 1 bis 10) |
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REAL |
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REAL |
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REAL |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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REAL |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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BOOL |
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REAL |
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Wiederholung von 6 vorbereiteten Modellen (N = 1 bis 6) |
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USINT |
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Wiederholung von 6 Rücklesewerten von Model Quantity (N = 1 bis 6) |
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USINT |
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Wiederholung von 10 Poses Modell (N = 1 bis 10) |
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USINT |