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Modul-Übersicht

Das PROFINET IO-Modul entspricht schematisch folgendem Modul:

Abb. 233 PROFINET IO-Modul

1. System-LED (SYS)

2. Systemfehler-LED (SF)

3. Bus-Fehler-LED (BF)

4. Schnittstelle X1, RJ45-Standard

5. Schnittstelle X2, RJ45-Standard

LED-Verhalten

Die folgende Tabelle beschreibt die Bedeutung der verschiedenen LED am Gerät.

LED	Farbe	Status	Beschreibung
SF	Aus	Aus	Kein Fehler
	Rot	Blinkend	DCP-Signaldienst wird über den Bus initiiert
	Rot	An	Allgemeine oder erweiterte Diagnose vorhanden; Systemfehler
BF	Aus	Aus	Kein Fehler
	Rot	Blinkend	Kein Datenaustausch
	Rot	An	Keine Konfiguration oder keine physische Verbindung
Ethernet-LED	Aus	Aus	Keine Verbindung hergestellt
	Grün	Blinkend	Modul sendet
	Grün	An	Verbindung hergestellt

Netzwerk-Topologie

Wenn mehrere PROFINET IO-Geräte angeschlossen werden sollen, können drei Topologien implementiert werden:

• Daisy chain und/oder Sterntopologie:

  Die Module werden wie eine Daisy Chain verbunden, wobei das Modul 1 mit dem Modul 2 verbunden wird, und so weiter. Das letzte Modul muss nicht zurück an den Master angeschlossen werden.

• Ringtopologie:

  Die Module werden so angeschlossen, dass sie einen Ring bilden. Das Modul 1 wird mit dem Modul 2 verbunden, und so weiter. Das letzte Modul ist wieder mit dem PROFINET IO Scanner verbunden und bildet somit einen Ring. Das Modul kann laut Spezifikation als MRP-Client fungieren.

• Baumtopologie:

  Module sind so miteinander verbunden, dass sie einen Baum bilden. Ein Modul ist der Wurzelknoten, an den mehrere Module (Zweige) angeschlossen werden können. Die letzten Module (am Ende der Zweige) müssen nicht mit dem Master verbunden werden.

Bitte prüfen Sie Ihre Anforderungen, um zu entscheiden, welche Topologie Ihren Bedürfnissen am besten entspricht.

Eingaben / Ausgaben

PROFINET IO ermöglicht den Austausch von zyklischen Echtzeitdaten über Eingaben / Ausgaben.

Alle notwendigen Befehle, Parameter und Ausgabedaten sind in Eingaben / Ausgaben implementiert, so dass Sie Ihren EYE+ einfach und vollumfänglich in Ihre Anwendung integrieren können. PDOs spiegeln grösstenteils die Schnittstelle des TCP-Protokolls wider, bieten aber eine spezifische und in der Nutzung bequeme Schnittstelle. Wir empfehlen Ihnen dringend, die TCP-Programmierungsanleitung zu lesen, bevor Sie EYE+ mit dem PROFINET IO-Modul integrieren.

Die GSDML-Datei kann unter PROFINET IO Downloads direkt heruntergeladen werden.

Eingaben

Name	Datenart
Stop States	UDINT
Clear Error Trigger	BOOL
Start Production Trigger	BOOL
Recipe ID	UDINT
Get Part Trigger	BOOL
Prepare Part Trigger	BOOL
Force Take Image Trigger	BOOL
Clear Poses	BOOL
Save Parameters Trigger	BOOL
Can Take Image	BOOL
Image After Send	BOOL
Command Timeout	REAL
Part Quantity	USINT
Multi Part Quantity A	USINT
Multi Part Quantity B	USINT
Multi Part Quantity C	USINT
Multi Part Quantity D	USINT
Start Purge Trigger	BOOL
Purge Plate Trigger	BOOL
Purge Full Trigger	BOOL
Purge Duration	UDINT
Start Hand-eye Calibration Trigger	BOOL
Set Calibration Point Trigger	BOOL
Get Calibration Point Trigger	BOOL
Take Calibration Image Trigger	BOOL
Calibrate Trigger	BOOL
Test Calibration Trigger	BOOL
Save Calibration Trigger	BOOL
Calibration Point Index	USINT
X Coordinate	REAL
Y Coordinate	REAL
Model 1 Quantity	USINT
Model 2 Quantity	USINT
Model 3 Quantity	USINT
Model 4 Quantity	USINT
Model 5 Quantity	USINT
Model 6 Quantity	USINT

Ausgaben

Name	Datenart
System State	UDINT
Clear Error Trigger	BOOL
Is Error	BOOL
Error ID	UDINT
Stop State Done	BOOL
Start Production Done	BOOL
Active Recipe	UDINT
Get Part Done	BOOL
Prepare Part Done	BOOL
Is Prepared	BOOL
Is Analysis Running	BOOL
Force Take Image Done	BOOL
Parts Prepared	USINT
Multi Parts Prepared A	USINT
Multi Parts Prepared B	USINT
Multi Parts Prepared C	USINT
Multi Parts Prepared D	USINT
Number of Valid Entries	USINT
Wiederholung von 10 Poses (N = 1 bis 10)
Pose N - X	REAL
Pose N - Y	REAL
Pose N - RZ	REAL
Pose N - Teiletyp	USINT
Save Parameters Done	BOOL
Rücklesewert von Can Take Image	BOOL
Rücklesewert von Image After Send	BOOL
Rücklesewert von Command Timeout	REAL
Rücklesewert von Part Quantity	USINT
Rücklesewert von Multi Part Quantity A	USINT
Rücklesewert von Multi Part Quantity B	USINT
Rücklesewert von Multi Part Quantity C	USINT
Rücklesewert von Multi Part Quantity D	USINT
Start Purge Done	BOOL
Purge Plate Done	BOOL
Purge Full Done	BOOL
Start Hand-eye Calibration Done	BOOL
Set Calibration Point Done	BOOL
Get Calibration Point Done	BOOL
Take Calibration Image Done	BOOL
Calibrate Done	BOOL
Test Calibration Done	BOOL
Save Calibration Done	BOOL
Calibration Accuracy	REAL
Wiederholung von 6 vorbereiteten Modellen (N = 1 bis 6)
Model N Prepared	USINT
Wiederholung von 6 Rücklesewerten von Model Quantity (N = 1 bis 6)
Rücklesewert von Model N Quantity	USINT
Wiederholung von 10 Poses Modell (N = 1 bis 10)
Pose N Model	USINT