Alle folgenden Schritte funktionieren genauso wie bei einem Rezept für ein einziges Teil, so dass wir sie hier nicht im Detail erläutern werden. Sie können dann für die Konfiguration des Asycubes zu diesem Abschnitt zurückkehren.
2. Kandidatenerkennung
Siehe 2. Kandidatenerkennung.
3. Kandidatenauswahl
Siehe 3. Kandidatenauswahl.
4. Einlernen des Entnahmepunkts
5. Einlernen des Entnahmewinkels
6. Entnahmebedingungen
Siehe 6. Entnahmebedingungen.