Alle folgenden Schritte funktionieren genauso wie bei einem Rezept für ein einziges Teil, so dass wir sie hier nicht im Detail erläutern werden. Sie können dann für die Konfiguration des Asycubes zu diesem Abschnitt zurückkehren.

2. Kandidatenerkennung

Siehe 2. Kandidatenerkennung.

3. Kandidatenauswahl

Siehe 3. Kandidatenauswahl.

4. Entnahmepunkt einlernen

Siehe 4. Entnahmepunkt einlernen.

5. Entnahmewinkel einlernen

Siehe 5. Entnahmewinkel einlernen.

6. Entnahmebedingungen

Siehe 6. Entnahmebedingungen.