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5.3 Résultats

Fig. 110 Apprentissage de l’angle de prise - Résultats

Le modèle de référence dérivé de la position du point de prise et des caractéristiques restantes après le masquage est ensuite comparé aux caractéristiques de tous les autres bons candidats. Le modèle de référence est tourné jusqu’à ce que les caractéristiques du modèle de référence correspondent le plus étroitement possible aux caractéristiques détectées sur les autres candidats.

Fig. 111 Résultat de l’apprentissage de l’angle de prise - zoom sur une pièce

Conseil

Vous pouvez déplacer manuellement les pièces sur la plateforme, puis appuyer sur le bouton « acquérir une nouvelle image » pour vérifier si l’angle de prise est toujours correctement détecté.

Le score représente le pourcentage de correspondance entre le modèle de référence et le candidat. Un score de 100 % signifie une correspondance parfaite.

Conseil

Dans le tableau des résultats, vous pouvez trier les pièces par ordre croissant de score et ainsi vérifier facilement que toutes les pièces ayant un score supérieur au seuil sont détectées avec précision (c’est-à-dire que l’angle de prise est positionné avec précision). Ajustez le seuil de manière à ce que seules les pièces détectées avec précision soient acceptées (entourées d’un rectangle vert).