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Guide de programmation TCP

L’ordinateur hôte communique avec l’EYE+ Controller par le biais de protocoles TCP/IP. L’EYE+ Controller agit comme serveur et l’hôte communique comme client. Le serveur n’envoie pas constamment des données au client, il ne fait que répondre à ses demandes.

La configuration TCP/IP par défaut permettant la communication entre EYE+ et votre robot/API par le port Ethernet du robot d’EYE+ est présentée dans le Tableau 32.

Tableau 32 Configuration Ethernet par défaut du port Robot de l’EYE+ Controller

Port Ethernet	Adresse IP	Masque de sous-réseau	Ports
Robot	192.168.0.50	255.255.255.0	7171, 171, 17171

Remarque

Assurez-vous que votre robot/API est correctement connecté à EYE+. Référez-vous à la section Robot/API.

Remarque

L’EYE+ Controller écoute simultanément les trois ports définis dans le Tableau 32, nous recommandons de choisir le port 7171. Selon vos besoins, vous pouvez cependant choisir un autre port dans la liste.