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Guide de programmation TCP

L’ordinateur hôte communique avec l’EYE+ Controller par le biais de protocoles TCP/IP. L’EYE+ Controller agit comme serveur et l’hôte communique comme client. Le serveur n’envoie pas constamment des données au client, il ne fait que répondre à ses demandes.

La configuration TCP/IP par défaut permettant la communication entre EYE+ et votre robot/API par le port Ethernet du robot d’EYE+ est présentée dans le Tableau 30.

Tableau 30 Configuration Ethernet par défaut du port Robot de l’EYE+ Controller

Port Ethernet	Adresse IP	Masque de sous-réseau	Port
Robot	192.168.0.50	255.255.255.0	7171

Remarque

Assurez-vous que votre robot/API est correctement connecté à EYE+. Référez-vous à la section Robot/API.