Avertissement
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La communication avec EYE+ se fait à l’aide d’un simple protocole ASCII basé sur du texte. Le client envoie une commande, EYE+ répond par un code d’état suivi d’un message.
Important
La commande ASCII doit être suivie d’un caractère de fin de ligne unique tel que spécifié dans la section Configuration TCP. Par défaut, le caractère utilisé est LF (c’est-à-dire \n, code ASCII 0x0A). Depuis le Terminal TCP, le caractère est automatiquement envoyé et n’a pas besoin d’être spécifié.
Commande EYE+
La commande doit être écrite en minuscules avec des séparations soulignées (par exemple get_parameter). Un espace doit être placé entre la commande et le paramètre et entre le paramètre et la valeur. Reportez-vous à la section Commandes pour toutes les commandes disponibles.
sans paramètre ni valeur
<command>\n
avec paramètre mais sans valeur
<command>␣<parameter>\n
avec paramètre et valeur
<command>␣<parameter>␣<value>\n
Réponse EYE+
EYE+ répond à la commande de chaque client en utilisant un code pour informer le client de l’état de la commande. La réponse se déroule toujours de la même manière :
<response_code>␣<further information>\n
Si la réponse contient plus d’une ligne, le nombre de lignes est ajouté après <response_code>.
<response_code>␣<n>␣<further information>\n
<further information>\n
...
<further information>\n
|
Signification |
|---|---|
200 |
La commande a été exécutée avec succès |
201 <n> |
La commande a été exécutée avec succès et contient <n> lignes dans l’output |
4xx |
Erreur du client |
5xx |
Erreur du serveur (c’est-à-dire EYE+) |
Codes d’erreur
En cas d’erreur, le code d’erreur est suivi d’une description unique de l’erreur.
Codes d’erreur du client
- 401
La commande reçue est inconnue
- 402
L’argument donné n’est pas valable pour cette commande
- 403
Le système n’es pas en état de production
Assurez-vous qu’une recette a été lancée en production.
- 404
Le paramètre donné n’existe pas
- 405
Une commande get_part est déjà active, probablement par le biais d’une connexion différente
- 406
La transition demandée vers un autre état du système n’est pas autorisée
- 407
L’identifiant de la recette n’a pas été trouvé dans le système
Assurez-vous que vous avez utilisé le bon identifiant de recette et que la recette est valide pour la production.
- 408
La recette n’est pas prête à être utilisée en production
Éditez la recette et complétez l’assistant d’apprentissage.
- 409
Le système n’est pas dans un état valide
- 410
Aucune licence valide trouvée
Assurez-vous qu’une licence valide a été installée.
- 411
Toutes les connexions simultanées internes sont utilisées
Réduisez le nombre de connexions simultanées au protocole TCP/IP.
- 412
L’option de purge n’est pas activée dans les paramètres de l’Asycube.
Naviguez vers Configuration > Asycube et activez l’option de purge.
- 413
Le système n’est pas en état de purge.
Assurez-vous que la purge a été lancée.
- 414
Une commande de purge est déjà active, probablement par le biais d’une connexion différente.
- 415
Durée non valide pour la commande de purge
Assurez-vous que l’argument est compris entre 1 et 30000 (inclus).
- 416
Pas assez de points enregistrés pour effectuer l’étalonnage main-œil
Vous devez enregistrer 4 points de vision et 4 points robot avant de procéder à l’étalonnage.
- 417
Le point demandé n’est pas défini
Vous devez enregistrer le point d’étalonnage au moins une fois avant d’exécuter get_calibration_point.
- 418
Le clapet de purge n’a pas pu être fermé
Assurez-vous que rien n’entrave le fonctionnement du clapet et que l’actionneur est toujours fonctionnel.
Codes d’erreur du serveur
- 501
Le délai s’est écoulé pendant la recherche de pièces valables
Vérifiez que le nombre de pièces sur la plateforme est correct et que la plateforme n’est ni vide ni trop remplie.
- 502
Une alerte Asycube a été déclenchée lors de la recherche de pièces valides, ce qui a entraîné l’arrêt de la commande.
- 503
Le délai s’est écoulé alors que le système attendait que can_take_image devienne vrai (true)
- 510
get_part a été interrompu par un stop/abandon, très probablement reçu sur une autre connexion
- 511
Le système n’est pas en mesure de se connecter à l’Asycube
Vérifiez le câblage, l’alimentation électrique et les paramètres IP.
- 512
Une erreur de communication s’est produite lors de l’envoi/de la réception d’un message vers/depuis l’Asycube
Vérifiez le câblage et l’alimentation électrique.
- 513
La commande envoyée à l’Asycube a renvoyé une erreur (ErXXXXX)
Les journaux du système devraient contenir plus d’informations. Consultez le guide de programmation de l’Asycube.
- 514
Erreur lors de l’allumage ou de l’extinction du rétroéclairage
Vérifiez le câblage, l’alimentation électrique et la connexion à l’Asycube.
- 515
Erreur lors de l’allumage ou de l’extinction de l’éclairage frontal
Les journaux du système peuvent contenir plus d’informations.
- 516
La caméra n’est pas connectée
Les journaux du système devraient contenir plus d’informations. Vérifiez le câblage. Le voyant doit être vert.
- 517
Le clapet de purge n’a pas pu être ouvert/fermé dans le temps imparti.
Vérifiez que le clapet de purge peut être actionné correctement, qu’aucune pièce n’est coincée. Vérifiez le capteur sur le côté.
- 518
La purge a été interrompue par un stop, très probablement reçu sur une autre connexion.
- 519
Aucun étalonnage disponible
Vous devez calculer l’étalonnage main-œil avant de le sauvegarder ou de l’utiliser.
- 520
Pas de correspondance du point de prise
Aucune correspondance trouvée lors de la dernière analyse d’image.
- 596
Erreur interne liée à la production
Les journaux du système devraient contenir plus d’informations sur le problème.
- 597
Erreur interne liée à la vision
Les journaux du système devraient contenir plus d’informations sur le problème.
- 598
Erreur interne liée au système d’alimentation
Les journaux du système devraient contenir plus d’informations sur le problème.
- 599
Erreur interne liée au système
Les journaux du système devraient contenir plus d’informations sur le problème.