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Cette section donne un exemple d’une intégration simple d’EYE+ avec le module EtherNet/IP dans Rockwell Studio 5000 Logix Designer ® version 31.00.00.
Conditions préalables
- Avant de commencer, veuillez télécharger les fichiers suivants :
Fichier EtherNet/IP EDS EYE+ (electronic datasheet)
Exemple de code Studio 5000 Logix Designer ®
Ces fichiers peuvent être téléchargés à partir des Téléchargements EtherNet/IP.
Une fois que vous avez téléchargé les fichiers nécessaires, veillez à installer le fichier EDS dans le dossier d’installation de Beckhoff TwinCAT :
L’assistant EDS de Rockwell Automation s’ouvre. Cliquez sur « Next » (Suivant).
Sélectionnez « Register an EDS file » et cliquez sur « Next ».
Sélectionnez le fichier EDS EYE+ que vous avez téléchargé à partir des Téléchargements EtherNet/IP.
Cliquez 4 fois sur « Next » pour finaliser l’enregistrement EDS d’EYE+.
Intégration de base
Une fois que l’EDS d’EYE+ est enregistré, ajoutez un nouveau module EYE+ à votre Configuration E/S en faisant un clic droit sur votre carte Ethernet.
Sélectionnez EYE+ et cliquez sur « Create ».
Pour que notre exemple de code Logix 5000 fonctionne dès le départ, donnez au module le nom « EyePlus ». Configurez les paramètres IP. L’adresse IP par défaut du module Ethernet/IP d’EYE+ est 192.168.210.10. Si vous souhaitez modifier cette adresse, veuillez vous référer à la section Configuration du module.
Vous devriez maintenant voir les E/S d’EYE+ dans les tags de votre contrôleur. Lorsque vous vous connectez, le tag EyePlus:I.System_State
devrait être égal à 128, ce qui correspond à l’état Prêt .
Créez une nouvelle tâche, sélectionnez-la et importez un composant.
Choisissez l’exemple de code Logix.
Validez la configuration de l’importation en cliquant sur OK.
Le diagramme en échelle suivant devrait maintenant avoir été importé dans votre tâche. Vous pouvez lancer la production d’une recette précédemment créée sur votre contrôleur EYE+ en donnant à udRecipeID
l’ID de cette recette, puis en donnant à boStart
la valeur True. Les coordonnées de la pièce trouvée seront retournées dans reRobotTargetX
, reRobotTargetY
et reRobotTargetRz
.