Paramètres

Les paramètres décrits ici sont des ajouts ou des modifications des Paramètres standards. Ils peuvent être utilisés lorsque l’on travaille avec une recette multi-feeding en production.

Tableau 26 Liste des paramètres

Paramètre

Type 1

Valeur supplémentaire

Valeur valide

Valeur par défaut

multi_part_quantity

R/W

chaîne de texte

int

0

multi_n_parts_prepared

RO

chaîne de texte

int

0

multi_hopper_fill_ratio

RO

chaîne de texte

float

<aucune>

1

RO : Lecture seule (Read Only); R/W : Lecture et écriture (Read and Write)

multi_n_parts_prepared

Renvoie le nombre de pièces actuellement préparées pour le type donné (a, b, c ou d).

Ce paramètre prend une valeur supplémentaire obligatoire correspondant au type de pièce (a, b, c ou d).

get_parameter multi_n_parts_prepared a
200 1
get_parameter multi_n_parts_prepared b
200 2

multi_part_quantity

Définit le nombre de pièces d’un type défini demandées par prepare_part et get_part à chaque fois qu’une image est acquise. Si ce nombre de pièces n’est pas trouvé lors de l’acquisition de l’image, alors le get_part ou le prepare_part recommencera (vibration + acquisition d’image) jusqu’à ce que ce nombre de pièces soit trouvé.

Ce paramètre prend une valeur supplémentaire obligatoire correspondant au type de pièce (a, b, c ou d).

Remarque

Consultez la section get_part pour voir comment multi_part_quantity peut être combiné avec différents types de pièces.

get_parameter multi_part_quantity a
200 0
set_parameter multi_part_quantity b 4
200
get_parameter multi_part_quantity b
200 4

multi_hopper_fill_ratio

Ce paramètre indique si un trémie intelligente Asyfill connectée est vide (renvoie 0.0) ou s’il reste des pièces dans le bac (renvoie 1.0) pour un type de pièce donné (a, b, c ou d). Ce paramètre ne peut être demandé qu’en Production ou pendant une Purge.

Conseil

Ce paramètre est particulièrement utile lorsqu’il est utilisé dans un scénario Purge full pour vérifier si votre trémie intelligente Asyfill est vide avant de charger un nouveau lot de pièces, ce qui permet d’éviter tout mélange de pièces.

Pour que ce paramètre fonctionne correctement, veuillez noter ce qui suit :

  • Une trémie intelligente Asyfill avec un firmware version 1.2.0 ou plus récent est nécessaire.

  • La trémie doit vibrer pendant au moins ~150 ms. Si la trémie intelligente Asyfill n’a pas effectué une vibration suffisamment longue, une erreur avec le code 426 sera renvoyée.

Remarque

En fonction de la pièce, ce paramètre peut indiquer que la trémie est vide, même si le bac contient encore des pièces. En règle générale, les pièces rigides et/ou lourdes sont relativement bien détectées par la trémie intelligente Asyfill, tandis que les pièces souples et/ou légères peuvent donner lieu à une détection moins fiable.

# ... production scenario

stop production
start purge 123456

get_parameter hopper_fill_ratio a
200 1.0

purge full
200

# Depending on the response, you might want to perform a purge full again
get_parameter hopper_fill_ratio a
200 0.0