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Les paramètres décrits ici sont des ajouts ou des modifications des Paramètres standards. Ils peuvent être utilisés lorsque l’on travaille avec une recette multi-feeding en production.
Paramètre |
Type 1 |
Valeur supplémentaire |
Valeur valide |
Valeur par défaut |
|---|---|---|---|---|
R/W |
chaîne de texte |
int |
0 |
|
RO |
chaîne de texte |
int |
0 |
- 1
RO : Lecture seule (Read Only); R/W : Lecture et écriture (Read and Write)
multi_n_parts_prepared
Renvoie le nombre de pièces actuellement préparées pour le type donné (a, b, c ou d).
Ce paramètre prend une valeur supplémentaire obligatoire correspondant au type de pièce (a, b, c ou d).
get_parameter multi_n_parts_prepared a
200 1
get_parameter multi_n_parts_prepared b
200 2
multi_part_quantity
Définit le nombre de pièces d’un type défini demandées par prepare_part et get_part à chaque fois qu’une image est acquise. Si ce nombre de pièces n’est pas trouvé lors de l’acquisition de l’image, alors le get_part ou le prepare_part recommencera (vibration + acquisition d’image) jusqu’à ce que ce nombre de pièces soit trouvé.
Ce paramètre prend une valeur supplémentaire obligatoire correspondant au type de pièce (a, b, c ou d).
Remarque
Consultez la section get_part pour voir comment multi_part_quantity peut être combiné avec différents types de pièces.
get_parameter multi_part_quantity a
200 0
set_parameter multi_part_quantity b 4
200
get_parameter multi_part_quantity b
200 4